機器人正以多樣貌進入人類社會，在工廠物聯網應用中，製造業者將設備導入互聯技術、系統整合，使機器人逐漸打破工業型或服務型的界線；高齡化社會來臨，照護型機器人技術提升，帶動多元高齡服務商業模式發展，服務機器人成為全球機器人市場成長的主力。工研院機械所針對工業用與服務型兩大部分發展核心技術，包含MIO機器人控制器、多軸機器手臂、AGV運載機器人，及3D視覺、觸覺、機器人模擬器、定位導航等軟體技術；服務型機器人近年來發展上肢/下肢輔具機器人等。

智慧機器人技術

機械工業雜誌