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機械工業雜誌
機械工業雜誌
智慧機器人技術專輯
201907 436期
簡介
精彩內容
在智慧製造領域中,機器人可說是智慧化技術應用的最佳載具,透過智慧化技術應用,讓機器人可以從單純協助工具機取放料作業,發展至「人機協作」的工作模式,根據國際機器人聯合會(International Federation of Robotics, IFR)研究報告指出,2017年全球的工業機器人已突破38萬台,在GRAND VIEW Research的產業研究報告亦指出,2018年全球協作型機器人的市場規模約為6.49億美元,預計從2019年到2025年將會有44.5%的年增率,其中中小企業對於自動
智慧機器人技術
精彩內容
全選
EzSim 機器人模擬器開發者套件實作與智慧製造加工應用介紹
黎尚昆
羅元玠
許勝傑
施志軒
機器人與智慧3D 視覺:以工廠快速換線與隨機堆疊取料為例
蔡承翰
洪國峰
行動式手臂機器人簡介與應用
劉清益
用於軌跡追蹤的移動機械手臂機器人運動規劃
Josuet Bernardo Leoro Mendoza
彭彥嘉
多機器人系統編隊控制研究
鄭人豪
葉佳榮
張禎元
基於深度Q- 學習網路演算法之無人搬運車交通管理系統介紹
王俊勝
駱聖文
驅控整合模組機械手臂與機械視覺整合技術開發
蔡銘浩
范姜士嘉
連豊力
| 本期最優良文章 | 機器人應用於航太加工產業之探討 │
蕭欽奇
技術專題主編前言|智慧機器人技術專輯主編前言
黃甦組長
工具機熱抑制最佳化技術
李坤穎
魏士傑
羅世杰
廖彥欣
基於模型化之車用軟體程式開發
吳世翔
產業脈動|台灣工業機器人產業競爭力分析
黃仲宏
領袖觀點|油電混合多旋翼無人機
李家同
編者的話|機器人的智慧化
總編輯 張禎元
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