智慧機器人技術專輯 202008 449期
視覺導引路徑生成應用於機器人超音波切割單元
機器人的手眼比人厲害?!用機器人切蛋糕，穿針引線，解決人類老花與手抖的可能性～成為人類生活的好伙伴！8月號「智慧機器人技術專輯」，邀請工研院機械所智慧機器人技術組黃組長與許勝傑副研究員，一同探討機器人超音波切割單元將以導入視覺來進行刀具的六維工具中心點校正，在智慧工廠中，讓產線可導入自動化技術解決工件少量多樣化與產線缺工的需求，維持品質固定！