我們分別於先進車輛組件技術與先進馬達驅動技術文章中，分享工研院機械所於車輛關鍵零組件、關鍵傳動技術、馬達量測、馬達驅動、引擎發動機等關鍵技術，可應用於車輛製造、無人機、智慧關節模組等應用，並且發展視覺化人機互動系統介面，提供使用者以直覺的方式開發控制器。工研院機械所積極配合政府政策，並持續強化於基礎與先進技術發展，帶領產業轉型、突破現況，並深耕國內產業及掌握國際技術發展趨勢，藉由上述文章分享來拋磚引玉，請讀者參考指正。

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工業馬達故障不用猜猜猜！也不再拆拆拆！全靠這項祕密武器！

馬達看似結構簡單就是一堆繞線、定子與轉子所組成，但現今在機器人、無人機與自駕車等新穎技術已成為不可或缺之關鍵部分，傳統馬達維護採被動式，有狀況才維護，耗時且費工；工研院透過開發外掛硬體的方式，採取主動式維護，當馬達在出現故障預兆時，就能即時智能診斷及分析，及早發現問題及早解決！本期機械工業雜誌7月號「馬達控制與傳動系統技術專輯」，邀請工研院機械所陳文泉組長、李峰吉經理及劉家榮經理對「外掛式感測系統於工業馬達磁鐵故障偵測應用」如何透過EtherCAT運動控制平台，能在馬達故障發生時，可即時診斷故障狀態，以保護系統，避免嚴重故障發生。