葡萄園環境多為狹窄長廊走道和不平坦的地形，此外，葡萄樹偶有樹枝或是葡萄果實垂落，因此為使智動化農業機器人可在葡萄園完成自主藥噴灑作業為相當大的挑戰。機械工業雜誌8月號「智慧機器人技術專輯」，由工研院機械所黃甦組長與廖育萱副理為您介紹「智動化農業機器人之導航控制方法」，如何透過「光達」、「相機」及「GPS」來進行定位或避障，讓機器人能在葡萄園行走自如，