基於WAVE/DSRC之車載群組通訊系統開發實務探討

摘要：隨著各個相關標準之制定，車載專用短距離通訊（Wireless Access in Vehicular Environments/ Dedicated Short Range Communications; WAVE/ DSRC）已成為車載無線網路技術的主流。基於車載網路之導入與運用，各種車載資通訊的應用紛紛被提出，並蓬勃發展。而另一方面，由於車載環境的高移動性，形成了高動態、快速變化與不穩定的通訊網路，使得各種車載資通訊應用的設計與開發更形複雜與困難。本文藉由實作一種車載應用範例─車載群組通訊系統來探討WAVE/DSRC應用與開發實務。

Abstract: Wireless Access in Vehicular Environments/ Dedicated Short Range Communications (WAVE/DSRC) has become dominant in the wireless access technologies in vehicles as referenced standards have been finalized respectively. All kinds of telematics applications are proposed and grow up vigorously based on inter-vehicle or intra-vehicle network development. On the other hand, the design and development of telematics’ application are more and more complex and difficult due to highly dynamic, fast-changing and unstable communication network in high mobility vehicular environment. This paper provides a case study about implementing vehicle group communication system (VGCS) with WAVE/DSRC.

關鍵詞：多孔質氣靜壓軸承、氣靜壓主軸、可靠度預估

Keywords：Porous Media Aerostatic Bearing, Aerostatic Spindle, Reliability Prediction

1. 多元化的車載資通訊應用
車載資通訊之發展以多樣性的行車無線通訊機制為基礎，例如，車內裝置支援無線車載通訊網路之車載裝置（on board unit, OBU)，可與路側裝置（road side unit, RSU)形成車對路（vehicle to roadside, V2R)通訊，車對車（vehicle to vehicle, V2V) 通訊、車對外V2I（Vehicle to Infrastructure) 通訊、與車對人V2P（Vehicle to Person) 通訊等架構。大體而言，車載網路的應用與服務，如圖1所示，一般可分為安全性與非安全性應用二大領域，透過這些通訊機制，可強化行車安全，提供舒適、便利、效率與智慧之行車與旅運環境。

表1中列舉了部份安全性應用範例，例如車輛主動交換安全防撞訊息、路側裝置監視車輛動態以發布危險駕駛警訊、路況蒐集及傳播等應用模式，其強調了它的主動性、預先性與協同合作性。前車或路側裝置主動傳送碰撞訊息、危險路況、緊急事件等預警資訊給後方或鄰近車輛，車輛之間也可以交換傳送彼此的行車狀態資訊，如車速、方向、煞車、轉彎等訊息，以提高及輔助駕駛之行車安全。

車載資通訊的非安全性應用主要以便捷、效率為訴求，例如：電子收費ETC服務、特定車輛及車隊之管理、緊急車輛優先通行號誌控制、一般及特殊路況蒐集傳播等。而行動定位服務（location-base service, LBS)則是另一個主要常見的應用，例如透過RSU提供周邊道路資訊（停車場、加油站、餐廳等）、景點導覽等。其他還有定點影音資訊傳輸、動態導航、氣象資訊、智慧型公車、無縫式旅運接駁等其他多元化的應用。