鏟花檢測APP暨滑動導軌鏟花面磨耗基礎技術

前言
工具機產業為我國重點產業，精密機械研究發展中心執行了第一期工業基礎技術計畫之高精密組裝技術，研究成果除了次微米高精密工具機鏟配技術發展外，還包括：鏟花面品質檢測工具發展，讓影響鏟花面品質之承斑點數與承斑所占總體面積比有一個客觀之檢測工具；以及鏟花面品質對工具機硬軌系統之工作壽命影響探討，也發展滑動導軌磨耗試驗與分析技術，最終估算出導軌鏟花面磨耗壽命，作為工具機導軌鏟配實施的依據。

鏟花面品質檢測軟體開發
目前國內導軌鏟配組裝時，僅能依賴鏟花師傅的經驗，沒有客觀標準來檢測鏟花品質，也就難以有系統的探討鏟花參數對硬軌精度壽命之影響，導致國產機台精度保持性與壽命有較大的落差。本研究和國立彰化師範大學合作開發一種快速客觀的方式取得鏟花表面的相關參數，以判斷鏟花品質。首先利用智慧型手機擷取鏟花面的影像，藉由Android系統開發影像處理演算法，其後截取影像進行RGB色彩分離並顯示承斑直方圖判斷承斑優劣，並對背景和承斑的邊界處作二值化、濾波、形態學等影像處理演算。若是光照不均則利用分區二值化法來實行，最後以聯通演算法標記鏟花承斑數完成檢測鏟花相關參數，計算出每平方英吋承斑點數（point per inch, PPI）與承斑面積與總面積比（percentage of point, POP），最終所得結果和鏟花師傅與matlab軟體計算做比較，做為軟體修正之依據。開發之軟體方便於工廠內檢測使用，期望能夠提供業界一套方便且客觀的量測裝置，如圖1。