台灣自駕車產業規劃與發展策略

摘要：臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。台灣知名半導體、資通訊與電子零組件大廠投入，例如台積電、華邦、聯發科、凌陽、光寶、鴻海、為升、台達電、國際航電等已經在車電領域扮演重要的角色。行政院亞洲矽谷產業政策希望經濟部推動無人載具科技創新實驗條例，集合產業上下游發展以自動駕駛接駁車隊、自動運輸物流旗艦隊應用規劃，將加速台灣汽車電子成長爆發力，為台灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。
Abstract：Taiwanese automotive electronic components industry has a complete supply chain with a small number of diverse and flexible manufacturing advantages. In recent years, with self-driving, connected vehicles, electric vehicles and sharing economy fermentation, it is predicted to create a production value of 7 trillion US dollars by 2050. Taiwan's well-known semiconductor, telecom and electronic components manufacturers, such as TSMC, Winbond, MediaTek, Sunplus, Lite-On, Hon Hai, Asa, Delta, and International Avionics, have played an important role in the field of vehicle and television. The Executive Yuan Asia Shibuya Industrial Policy hopes that the Ministry of Economic Affairs will promote experimental regulations for the unmanned vehicle technology innovation, and integrate the upstream and downstream development of the industry with the auto-driving shuttle fleet and the automatic transportation logistics flagship team application plan to accelerate the explosive growth of Taiwan's automotive electronics for Taiwanese vehicles. The component industry is moving toward the next important milestone.

關鍵詞：汽車電子、無人載具、自動駕駛
Keywords：Automotive electronics (AE), Unmanned vehicle (UV), Autonomous driving (AV)

前言 
根據全球人工智慧投資加速平台創投公司Comet Labs的調查報告指出，截至2017年全球投入自動駕駛車領域廠商高達263家，且超過1000家的新創公司投入在自駕車相關領域。從Frost市調公司推估在2025年約有1/4的新車為自駕車；波士頓顧問 (BCG) 公司預測2025年自駕車市場產值約為420億美元，2035年具備自駕車功能的新車銷售數量約佔25%。Intel與SA國際研究機構樂觀預測，在2050年全自動駕駛具有創造7兆美元「乘客經濟」市場發展潛力，自駕車快速發展將會改變車輛產業生態：因此本文從全球自駕車發展趨勢、臺灣自駕車產業現況與發展、臺灣自駕車未來目標規劃，提供臺灣自駕車發展與建議，期以建立國際間知名的自駕車技術與應用創新的基地，進而拓展到全世界。
1.自駕車產業定義與範疇
自駕車為具備感知、決策及控制等功能之智慧載具，透過資訊蒐集進行遙控、自動導引或自動驅動方式應用於運輸、科學研究、軍事及民生等用途。
自動駕駛乃依據美國汽車工程師學會(SAE)定義，將自動化程度分為Lv0-Lv5。根據各國立法情形，目前多數僅針對Lv2程度進行立法，Lv3以上仍在推進當中，如圖1所示。

圖1 自動駕駛定義

2.  自駕車應用範疇
自駕車可用來降低人為疏失（如酒駕或疲勞疏失等）的載人或載物交通工具，並可在各種惡劣情況下完成所需任務，應用於微型車輛、一般車輛、客貨車等各式車輛。
3.自駕車系統架構
自動駕駛車基本裝置搭配攝影機、光達、雷達等感測器等，與地圖連線進行試驗。自駕車系統架構 (以Google為例)，「感測」透過攝影機、雷達、光達以感知行車狀況與駕駛環境。「決策」將駕駛環境與3D地圖資料庫進行比對，判斷車輛正確位置，由電腦決策車輛行駛路徑。「控制」執行轉向、煞車、加速等駕駛控制行為，如圖2所示。

圖2 自駕車基本系統結構