｜控制器技術專輯主編前言

全球製造業自動化的發展歷程中，勞力結構的轉變往往是最關鍵的影響因素，上一波彈性製造系統發展正當熱門時，因為東歐解體，技術人力的大量湧入，讓自動化的迫切性抒緩，隨後，中國大陸成為世界工廠，自動化導入的重要性便逐漸被淡忘。但高齡化、少子化的現象畢竟不可逆，當世界工廠轉型為內需市場，人力成本結構的大幅提昇，缺工的警訊便從珠江三角洲瞬間擴大，智能工廠再度成為企業解決缺工、提昇競爭力的聚焦點。其中，彈性、效能、友善這三大要素將是發展重點，控制器與智能軟體，已是技術的價值核心。

工研院機械所投入控制器的研發已有多年，目前每年已可為產業提昇開放式運動控制模組達1.5萬套，影響150~200億的設備產值，更重要的是，協助產業留住控制器自主及軟體的附加價值，無論是國產線切割放電加工機、六軸工業機器人、全電射出機或是車銑床等，皆已累積許多的應用經驗。從2010年起，更在經濟部技術處的大力支持下，成立「新世代智能工廠控制系統技術發展計畫」，希望以五年十億的經費，將控制器的廣度及深度關鍵技術再度提昇，成為國內發展智慧製造及高階精密設備的後盾。本項計畫包括高階工具機製程加值軟體、開放式多軸CNC控制平台、全數位伺服驅動及直驅馬達等三項核心模組。本期將針對計畫的初步成果，邀請相關專家及計畫成員整理發表。

本期內容包含三個單元，在「控制系統軟硬體平台」部份，共收錄了「智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術」、「應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹」、「CNC工具機進給驅動伺服機構之靜摩擦力量測與分析」、「高效率馬達設計開發」以及「永磁同步馬達無感測控制技術」等五篇；其次將介紹導入國產控制器最成功的放電加工技術，包括有「線切割放電加工控制技術」、「非導電硬脆材料微電化學放電加工應用研究」以及「太陽能矽晶圓放電切割加工研究」等三篇；最後，考量當前缺工問題，自動化與無人化工廠仍受到囑目，產業機器人的研發成為各界重視的焦點，本期收錄有「六軸機械手臂控制技術」以及「六軸垂直關節型機器手臂之荷重變形引起的定位誤差研究」兩篇，作為產業發展相關技術的參考。