｜智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術

摘要：TCP/IP協定是目前使用最廣泛的協定，可用來實現具可靠性和高效率的網路傳輸，因此許多網路應用協定皆是採用TCP/IP來實現，如：Telnet、FTP...。本文會先簡介OSI模式及TCP/IP模式的各層工作內容，讓大家對網路通訊協定有基本概念，並使用socket實現TCP/IP傳輸層及網際網路層的工作，進而架構智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術。

Abstract: Nowadays, TCP/IP protocol is the most popular Transmission Control Protocol, that can be used to achieve a reliable and efficient network transport, so many Internet Application Protocol is designed by TCP/IP, such as Telnet, FTP…etc.. First of all, this article presents the basic concepts of OSI model and TCP/IP model to quickly expand your knowledge of the topic.Framework of the remote control and intelligent motion control platform technology that uses socket to realize the TCP/IP transport layer and TCP/IP internet layer.

關鍵詞：智慧運動控制平台、網路通訊、遠端控制

Keywords：Intelligent Motion control Platform (IMP), Network Communicate, Remote Control

前言
智慧運動控制平台內嵌硬即時作業系統具高效高精度運算處理能力，除了運動控制能力外並擁有強大的網路功能，提供使用者許多精確且可靠的網路服務，如：Telnet、FTP、TFTP、HTTP...，使用者可透過這些通訊協定進行遠端登入、檔案傳輸、網頁瀏覽....等。

智慧運動控制平台透過TCP/IP協定針對其運動控制核心設計一組網路通訊及控制函式庫，此函式庫內建許多簡便的函式讓使用者開發遠端應用程式及人機介面，如：客戶端電腦可透過網路對智慧運動控制平台進行裝置搜尋、運動控制命令下達、遠端狀態及資料更新、中斷事件觸發通知、登錄擴充中斷服務常式（Register EISR）...。

智慧運動控制平台
運動控制這幾年有了頗大的變化，從過去一個指令一個動作的PLC運動控制模式，隨著產業資訊化的發展，機器設備在運作時有時會需要與整廠設備連線或進行網路方面的應用，因而PLC控制器也漸漸的被PC-Based控制器所取代，後來又因高階的運動控制應用，對於控制的即時性要求也越來越嚴格因此又演變出一種速度較快DSP-Based，這種的控制模式將運動控制演算法程式交由DSP-Based或其它CPU做運算。因此就目前現有的運動控制核心技術解決方案大致可以分為ASIC-Based、DSP-Based、串列控制技術3種：