｜智慧自動化技術專輯主編前言

隨著ICT技術的進步（20年來CPU速度與容量都有千倍至萬倍的進步），使得產品智慧化或生產智慧控制有很大的進步空間，促使產品及製造更具智慧化已成為世界潮流，全球製造業朝效率化（自動化）、綠能化，並以提升服務加值的趨勢發展。然而現今的台灣製造業出現若干瓶頸，隨著少量多樣客製化的需求及近年來缺工問題嚴重，對台商造成重大衝擊，因此，如何應用智慧化技術，以智慧自動化（以下簡稱“智動化”），將目前著眼於降低成本，轉化為提高品質與提升產品價值及結合設計鏈與客戶鏈的創新營運模式，達成24小時無國界的服務，提升效能（可靠度）、降低故障率、迅速維護等將是下一波機械產業強化競爭力的重要指標。

廣意的智動化，不僅於製造業生產線與工廠的自動化，而是可應用於各行各業的自動化技術。馬英九總統2012年就職演說中所提到「將服務的特質納入製造業，將科技與國際的元素引入服務業，而且建立傳統產業的特色」。而製造業服務化正是借由智動化技術，提升製造業附加價值的一種重要手段。智動化將對製造業服務化、服務業科技化及產業綠能化扮演重要觸發的角色。現代的智動化，主要是將傳統自動化加上視覺感知與力迴饋控制，並且輔以高效能智慧化的判斷法則作為輔助決策，猶如人類的視覺與雙手加上正確高速判斷決策的大腦，增加了無限可能的新應用。

本專輯為智慧自動化技術應用專輯，特別邀請研華總經理何春盛對智動化未來趨勢與市場發表看法。針對ICT技術於智動化技術與應用摘錄8篇技術性文章，大致上分為：視覺檢測、力感測與控制及通訊平台等三類，視覺檢測應用包括：「3C組裝線之瑕疵檢測系統」、「太陽能晶片表面隨機紋路瑕疵檢測」、「曲面物件瑕疵檢測」；力感測與控制應用方面包含：「觸覺感知技術」、「連桿驅動式機械人手掌設計與控制」、「嵌入式夾爪力量感測與即時控制」、「適應性控制策略」；並對「智慧工廠之通訊協定」作一簡介，期對未來智慧工廠自動化整合有所助益。這些技術發展以在3C後段組裝、PV/LED製程檢測為主要應用載具，期能為讀者，促發一些智動化應用的思考，帶領台灣智動化層次的提升，帶動產業發展，並為產業創造價值，若有疏漏，竭誠歡迎指正。