｜全周影像車輛安全輔助系統讓安全無死角

摘要：2012年12的某天，在前往新竹司馬庫斯的路上，發生一起遊覽車倒車時墜入山谷意外，這次意外造成13死10傷1失蹤的嚴重車行安全事件。隔天阿里山的山路上再度出事，一部載滿星馬遊客的遊覽車撞上路邊護欄，造成10人受傷。2013年新北市板橋一輛砂石車，因駕駛死角，在綠燈起步時未能察覺而造成路人死亡。以上這些驚悚的新聞，僅是長久以來大型車輛事故中的少數案例，而類似新聞不絕於媒體。在IT技術不斷進步的今天，難道沒有一套完善的系統可以降低；甚至完全排除類似事故嗎？工研院機械所開發完成的全周影像車輛安全警示系統，以360度即時高空鳥瞰的方式，讓車輛行車無死角，讓不幸事故不再發生。

關鍵詞：車輛安全警示系統、全周影像

Keywords：Vehicle driving safety warning system, Surrounding Top-view

前言
早年行車安全系統的研發，多以雷達與紅外線技術進行行車輔助，應用車種也以小型車為主，不過由於大型車輛的事故頻繁，又缺乏防範的警示系統，因此對安全需求的急迫性相對為高。此外國外的行車系統大廠多以小型車為主，身為國內車輛研發重鎮的機械所，希望能帶領車輛工業走出不一樣的路，因此優先將這套系統投入大型車輛的安全警示應用。

此一企劃在2004年就已啟動，逐年開發出前方的防撞系統、側方的盲點系統、整車全周影像偵測系統等。就功能面來說，機械所的行車系統，可以解決大型車輛的盲點問題，一種是圖像式，此一技術可偵測車輛四周的障礙物，車輛若過度靠近，系統就會提出警示。另一種是純影像式，這類技術是擷取車輛四周的影像，透過螢幕將影像即時提供給駕駛。第三種則是前方防撞系統，這是應用紅外線、雷達等方式偵測前方車輛，兩輛車車距過近時，系統會發出警訊提醒駕駛。

以上三種行車輔助技術目前在市面上都可見到，在前方防追撞技術方面，一般廠商的技術是以雷達與紅外線為主，在車輛前方設置這兩類技術的感測器，當車距過近時，由系統發出警告提醒駕駛。機械所的系統除了雷達與紅外線外，還整合了影像，駕駛者除了可在螢幕看到前後車輛的影像外，系統還會計算本身車速與距離，當兩車距離接近刹車仍會追撞的臨界點時，就發出警告，而在未接近臨界點時，螢幕上則是顯示前後車輛距離數據。這套系統能讓駕駛者可充分掌握行車狀況，有別於一般系統只有在進入危險距離發出警示，機械所的系統等於有兩段式提醒，一是安全距離的顯示，二是危險距離的提醒。

除了前車防撞系統外，機械所的另一個技術是防行車偏移系統(圖1)。一般車禍的發生原因除了追撞外，另一就是因車輛偏移造成擦撞，而車輛偏移又多因疲勞駕駛。此一系統能紀錄行車道路影像，當車輛開始偏移，系統會依據所紀錄的影像來計算這是駕駛人的有意轉彎行為或是無意的偏移。若是後者，系統也會發出警告提醒駕駛者，而這項設計能有效減少事故發生機率。

至於在純影像式技術方面，純影像式的系統主要功能都為解決車輛行駛時的死角問題，不過目前市面上所見到的這類系統，都是使用一般的保全系統。一般保全系統是用多隻攝影機來拍攝車體內外的狀況，螢幕呈現的是數個分割畫面，這種方式所呈現的多畫面，使用者必須靠自行判斷或記憶來建立起對週遭環境的概念。但就車輛駕駛而言，雙眼必須時時注意前方路況，看畫面的時間必須壓縮到非常短，若駕駛的視線離開前方路線2秒，肇事機率就會急速昇高。一般的行車影像畫面被切割成數小塊，駕駛者在行駛時要找出正確畫面的時間一定會超出2秒，再加上畫面過小必須全神細看，當在車速較快或週邊車輛較多時，這原本為行車安全所設計的系統，反而會成為造成事故的原因。