｜系統整合與客製化的能力將是台灣機器人產業發展的關鍵

摘要：新世代機器人最大的特點是多了智慧、可以被快速的教導和學習，它仿佛有了常識，可以執行人類想要的動作。機器人為自動化核心的生產製造革命如火如荼的進行中，隨著技術的進步，工業機器人從過去只能做簡單、重複性高的工作，轉變成高精密度且具備智慧化系統的機器。

中國大陸因豐沛的人口紅利造成當地工業機器人起步較晚，但當地人工問題正逐漸蔓延，所以智慧型機器人應用將快速增加，未來成長空間值得關注。日本智慧機器人技術能夠長年居於領先，主要原因是製造業對機器人應用的高度倚重，加上積極投入製程創新並擁有完善的零組件供應體系。美國擁有多項關鍵技術，其為產品競爭力的核心，在製造業大舉回流的浪潮下，未來將有可能站回自動化產業的制高點；另外歐洲的工業國家，例如德國、法國、瑞典在智慧機器人的起步亦早，長年累積的技術已對有心追趕的國家造成時空不對等的競爭。

台灣在直線型、直角坐標型機器人已有不錯的應用實績，在多關節機器人、相關零組件的發展上正逐漸追趕中，未來機器人系統整合與客製化的能力將是台灣機器人產業發展的關鍵。

Abstract: The biggest feature of new generation robots is the augmentation of intelligence, which can be taught and learn quickly. As technology improves, industrial robots has transformed from doing simple and high repetitive work in the past to become machines with high precision and intelligent systems.
While the abundance of people population in Mainland China has resulted in its slower startup in industrial robotics locally, it gradually worsening labor shortages is leading to the swift acceleration of applied use of intelligent robots, and its growth in the future is worth noting.

The key reason that Japan’s development in intelligent robotics technology has been able to play a leading role for so many years is because of the heavy reliance of its manufacturing industries on the applied use of robots, in addition to its active investment in innovation manufacturing processes and possession of a comprehensive component supply chain system. The U.S owns many key technologies which form the core of its product competitiveness, and with the wave of manufacturing industries returning back to American shores, there is the possibility that its automation industry is able to regain back its commanding spot. Also, the industrial countries in Europe such as Germany and France started out earlier on intelligent robotics, its technologies accumulated over the years has formed an uneven competitive landscape over the pursuing countries.

The straight line model and right angle coordinates model of robots in Taiwan have achieved better than average actual results. However, with the development of the articulated robot and its relevant components fast on its back. In the future, The robotic system integration and customization capabilities will be key to the development of the robotics industry in Taiwan.

關鍵詞：系統整合、客製化、機器人產業

Keywords：System Integration, Customize, Robot Industry

前言
以機器人為自動化核心的生產製造革命如火如荼的進行中，隨著技術的進步，機器人從過去只能做簡單、重複性高的工作，轉變成高精密且具備智慧化系統的機器。機器人的應用範圍亦發廣泛，愈來愈多的企業導入工業機器人輔助生產，更透過互聯網的整合，提高企業效能，使得產品的製造流程不斷優化，自動化生產已經不是單純的取代人力而已；結合軟體、互聯網等智動化的思維將進而改變僵化的機械生產流程。

尖端技術的成功研發，由單一企業獨立完成並不常見。面對當前工業機器人技術躍進的時刻，台灣產官學研是否應思考，匯聚在現有基礎上的力量，以合作的角度為出發點，才能加速開發時程。在前有歐日強國，以及中國大陸、南韓等國的追擊下，如何開拓台灣的機器人市場與商機？除了健全研發策略外，系統整合與客製化能力的高低將深深關係到機器人發展的成敗。本文闡述我國機器人產業的現況及前景，並說明系統整合與客製化能力是台灣機器人產業突圍的關鍵，並說明未來可能面臨的挑戰，期能以較寬廣的思維提供參考指教。

我國智慧型機器人產業的現況
1.1 工業用機器人
2013年，投入工業用機器人產業的相關廠商（含零件、系統整合）約有百家，產值達到新台幣約460億元，投入服務型機器人產業相關廠商（含零組件）約有30家，產值達到新台幣約60~70億元（圖1）。隨著全球金融海嘯逐漸平息，亞洲新興國家經濟明顯加溫，2012年是整體產值顯著成長的1年，整體產值從2005年的200億元逐年增加，近5年除2008及2009年受金融海嘯影響而呈現衰退外，其餘逐年增長，平均年複合成長率達到約5 %。

根據經濟部的統計資料顯示，在產值的比例分配上，工業機器人本體約佔78億元新台幣，系統整合服務佔140億元新台幣，零組件佔246億元。綜整產業的發展，可歸納幾個現況：（1） 台灣工業機器人之關鍵零組件（例如減速機性能）與日本比較起來仍有一段差距，形成當前仰賴進口的比例偏高，也間接導致目前國產工業機器人，尤其在低荷重型式的機器人必須承擔一定的成本。（2） 愈來愈多的台廠投入有市場需求且開發技術較六軸機械手臂簡單的SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機器人。（3） 工具機廠更致力於設備的自動化。（4） SI（System Integration，系統整合）廠的角色愈來愈全方位。（5） 隨著本土企業、研究單位在機器人技術上的能量積累，未來自主開發、零組件替代進口的現象將會成為台灣機器人產業的發展趨勢。