｜智慧自動化技術發展與產業應用現況簡介

摘要：傳統自動化技術是以大量生產為導向，但為因應消費者需求的提高及市場的快速變化，大量客製化的產品型態出現，然傳統自動化技術無法滿足此一需求，仍需依賴大量的人工作業。而智慧自動化技術是一個目前公認解決上述難題的重要方案，本文將針對智慧自動化相關技術如視覺檢測與引導/定位、力量控制、隨機容器內取料、移動式機器人等技術及其主要應用領域進行介紹。

Abstract: Traditional automation technologies were developed for mass production. To cope with the fast-changing needs of customers and markets, mass customization becomes an inevitable trend. However, traditional automation technologies are unable to fulfill these requirements, and thus lots of human operators need to be employed to fill this technology gap. Recently, several intelligent automation technologies (including vision-aid testing/guidance, force control, random bin picking, mobile robots, etc.) were developed to solve these problems. This article introduces some of these technologies.

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關鍵詞：智慧自動化技術、智慧自動化產業、技術應用

Keywords：Intelligent Automation Technologies, Intelligent Automation Industry, Technology applications

前言
台灣產業面臨產業加值升級、製造業服務化、3C與3K產業缺工、台商回流等課題與壓力（如圖1），為因應上述嚴峻的挑戰，行政院自2011年起推動智慧自動化，台灣製造業中，3C與金屬加工業為兩項重要產業，3C產業上游（如半導體、平面顯示器）採用工廠自動化，在過去透過國外整廠輸入方式發展，無塵室環境作業的自動化技術已相當成熟。 然而在3C產業下游部分，過去長期依賴大陸充沛與廉價的人工資源進行組裝製造。而在金屬加工業中，許多作業因3K（骯髒kitanai、辛苦kitsui、危險kikem）條件造成產業不易找到作業人員投入，如粉塵、粗重、異味、高熱等環境 [4]。

過去由於大陸可以提供大量的廉價勞工，因此國內3C製造廠可以藉由在大陸設廠，為全球提供品質良好，價格低廉的3C產品。然而，近年來因大陸普遍的缺工、工資快速成長及人員管理不易等問題，造成國內3C製造廠的經營日益嚴峻。以2001~2013年期間為例[6]，大陸三大城市（北京、上海、深圳）最低工資漲幅皆約3倍，如北京在2001年的最低工資僅435元人民幣/月，2006年增加至640元人民幣/月（5年內成長47 %），2011年續增至1160元人民幣/月（5年內成長81 %），2013年再調漲至1400元人民幣/月，累計2001~2013年成長達3.2倍；而上海與深圳之最低工資在同期間分別成長3.3倍與2.8倍。因此如何藉由智慧自動化技術來降低基層人力的需求，並協助3C產業後段製程與金屬加工業的生產，成了廠商殷切的需求。