貼標籤機器人系統介紹

摘要：3C電子業者，為了能夠因應全球不同客戶的各式各樣需求，所開發出來的產品種類非常地多元，加上客戶的訂單大多是長期穩定且少量出貨的要求，所以產品包裝產線是少量多樣精緻化的生產形態；然而目前國內外市場上，提供的自動化貼標籤的設備大都是使用在單一種類且大量生產的生產線上。本文利用視覺辨識和高自由度的六軸機器人技術，提供一種應用於少量多樣市場使用的智慧型自動化貼標籤機器人。

Abstract: In order to fulfill the vast requirements of electronics industry, there are many products has been developed and sold in the market, which makes the production lines becomes delicate and complex nowadays. Contrasted to fewer orders but vast kinds of species, most label marking machine available in the market are designed for mono-species and huge amount of production. Thus, a labeling robot with highly plasticity is required.

In this article, we combined computer vision and 6-axis robotic arm to achieve an intelligent labeling machine, which can replaced the traditional ones and with additional benefits.

關鍵詞：貼標籤機器人、機器視覺、智慧自動化

Keywords：Labeling Robot, Vision Machine, Intelligent Automation

前言
目前市場上的包裝盒貼標籤作業，在大量訂單出貨的產品線，有系統業者提供設備專用機，快速貼標籤包裝出貨；若非大量出貨的產品包裝盒貼標，勢必會遭遇到幾個困擾，（1）因為產品少量出貨的關係，工廠端必須頻繁地變更生產線，導致大部份的時間都浪費在硬體設定調整上。（2）因為產品多樣的關係，導致放置產品的包裝盒尺寸太多種類，且包裝盒不見得尺寸都相同，如圖1，專用設備不適用，必須回歸到人工貼標籤的作業模式。（3）因為回歸傳統人工貼標的方式，必需由有經驗的作業人員來進行黏貼的工作，這樣才能夠確保黏貼在包裝盒上標籤的正確性和品質，但也因此有了條件限制，加上貼標籤是一項單調且費神的工作，所以人工方式並不是長久之策，如圖2。針對如此少量多樣精緻化的人工生產形態，提出利用視覺辨識和高自由度的六軸機器人技術，提供一種應用於少量多樣市場使用的智慧型自動化貼標籤機器人。