自動化多車運載用應用於射/押出醫材之運載排程模擬

摘要：金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

Abstract: The AGV auto-moving and dispatching system, which is applied in the injection/molded medical equipment products, is shown as an example, and brief introductions are made regarding the problems faced and the solutions which are proposed during the development of the system. The process flow and the moving routes of AGVs are constructed based on the requirement of manufacturing, and multiple moving methods are proposed. During the planning of auto-moving and dispatching system of AGVs, the simulation software “FlexSim” is used for constructing auto-moving and dispatching models. The suitable kernel performance indices are suggested and used for evaluations of the models by software analysis and simulation.

關鍵詞：自動導引搬運車、及時生產、派工系統、鎖死

Keywords：Automated Guided Vehicle, AGV, Just-In-Time, JIT, Dispatching System, Dead Lock

前言
近年來，勞工權益意識逐漸抬頭，勞工成本調漲加上缺工效應，兼具品質穩定且高生產效率之自動化設備需求快速提升。主要成長動能來自於生產單位導入自動化以及發展中國家的需求提升；而中國大陸近年來也由於自動化需求激增，依大陸AGV龍頭廠商新松自動化機器人資料顯示，目前大陸AGV年需求量約達1000台。以上數據顯示自動化相關搬運需求尚在成長階段，若未來無人搬運車成本具競爭優勢，可取代人工搬運的功能，將具有相當大的成長空間。

在自動化生產系統中，物料搬運自動化為最基本之需求，過去幾十年間自動化物料搬運系統已普遍運用於汽車、半導體、3C電子、鋼鐵、食品加工、醫務與自動倉儲系統等各相關產業。依據GIA （Global Industry Analysts）研究報告指出：2015年全球物料搬運系統市場規模將達980億美元，主要成長動能來自於生產單位導入自動化以及發展中國家的需求提升。

針對射/押出醫療器材之生產製造開發之自動化搬運系統，由於生產單位的物料運送為多點對多點的庶務搬運（相異於工廠多為各工站間流水線搬運），故需針對醫療級射/押出製程自動化之流程規劃搬運之流程及動線，由於醫療器材之生產製造區域為無塵無菌環境之嚴格要求，為了減少工作人員在潔淨環境以及一般環境轉換中無塵衣之穿脫造成之時間耗費，以及在密集的搬運中避免人員的進出以維持生產環境之無塵等級，前述之搬運流程及動線的規劃亦需考慮AGV的跨區動作，以確保在跨越潔淨區/普通區的運載排程中，相對於傳統的人工搬運可以將環境潔淨度之衝擊降至最低。最後，因應一般醫療器材之製造現場空間利用最大化的需求，AGV的選擇必須要適合狹窄環境作業，並符合潔淨區的需求，AGV的實體尺寸以不超過600 mm （L） x 600 mm （W） x 1200 mm （H：含輸送料架）為宜。。