產業脈動｜台灣服務型機器人產業發展概況

摘要：因應服務型機器人的世界發展趨勢，本文針對台灣服務型機器人之產業狀態與需求，進行探討與分析，同時提出對於台灣服務型機器人產業發展的技術布局與產業推動策略及建議，文末則對未來服務型機器人於產業應用時可能需要之對應法規進行探討。

Abstract: In view of the development tendency of service robot in the world, the status and demand of service robot industry in Taiwan were discussed and analyzed in this article. The technical roadmap, strategies and suggestions for the development of service robot industry in Taiwan were presented as well. In the end, the corresponding regulations for the applications of service robots were discussed.

關鍵詞：狀態、服務型機器人、產業

Keywords：Status, Service Robot、Industry

前言
全球服務型機器人市場將超越產業用機器人市場（表1），根據Freedonia預估[1]，服務型機器人成長率18.2% （高於工業用機器人5.5%），2021服務型機器人產值178億美元（超過工業用機器人156億美元）。歐洲產業機器人業者，皆以投資新創或成立服務型機器人子公司方式，開始投入服務型機器人。如Kuka公司成立Franka服務型機器人公司，ABB開發Yumi準備進入服務型機器人等。美韓中則有大量的中小型服務型機器人新創公司，如美國的Savioke、Fetch Robotics，韓國Robotis與Yujin Robotics，中國PadBot與Amy。另日本則一直有大廠投入服務型機器人，如Toyota, Honda, Kawada, Sony, Toshiba, Softbank等。歐美日韓中服務型機器人業者雖屬競爭關係，但亦有大量的跨國合作，如日本Softbank就與法國Aldebaran與美國Fetch Robotics合作。台灣業者在這一波國際服務型機器人發展中，則有宏碁透過投資的方式參加Revolver Robotics的Kubi開發、三緯國際與Cisco合作開發商場機器人、鴻海透過與Softbank合作Pepper製造與銷售，華碩自行開發Zenbo機器人等。

而在國內服務型機器人的發展上，目前國內服務型機器人相關業者之技術水準已足以開發出移動式機器人雛形，不論是在驅動、機構、基本電控、電池、感測器整合、網路結合、簡易視覺與聽覺辨識、通訊系統、服務系統軟體皆有一定技術能量。許多業者也積極投入服務型機器人代工製造與應用開發，如鴻海。加上目前相關感測器與運算性價比大幅提高（3D視覺感測器, 觸覺感測器, 嵌入式處理器）、行動通訊技術進步與基礎建設遍布（3G/4G/5G、802.11 ac/n、bluetooth）與人工智慧廣泛導入（AlphaGo, 智慧監控、商業行為分析），都成為國內服務型機器人發展的利基。

基於上述國際與國內之產業環境，台灣業者開始再次投入服務型機器人發展，然而目前發展上仍需面臨幾個主要問題與挑戰，包含：缺乏模組化之機器人平台以及因應機器人服務應用之多元特性，如何縮短開發成本與產品導入時間；服務型機器人產品需具備高智慧與高可靠度之特性，然而目前服務型機器人普遍欠缺實際場域驗證與運行測試，全時自主運作之功能性也不足；機器人服務功能所需技術尚未到位，現有移動與操作技術水準亦尚無法滿足服務應用需求；缺少可獲利的服務商業獲利模式，機器人服務系統的開發易被忽略進而影響服務提供。如何解決上述問題，將成為國內服務型機器人未來發展之關鍵課題。