回顧2014展望2015_談台灣工業機器人產業的契機

摘要：隨著小型馬達追求高效率的情況下，高單價的永磁馬達逐漸受到重視，因此帶動高磁能積稀土磁石的需求量增加。而稀土磁石因應不同的使用場合，必須添加使用重稀土元素鏑（dysprosium, Dy），解決在高溫下磁特性的衰減問題。但在重稀土資源有限的前提下，磁石產品如何達到重稀土減量使用的問題是被大家所關注。目前已發展出一種熱變形釹鐵硼磁石（MQ3），磁能積與燒結釹鐵硼磁石相同，可達到30〜50 MGOe。由於MQ3磁石在製程上的不同，所以成品晶粒尺寸只有0.1〜0.2 μm，因此磁特性中的矯頑磁力（coercivity, iHc）較高，故可達到重稀土添加量減少之功效。本文將針對此MQ3磁石進行介紹，並針對MQ2及圓餅MQ3製程進行討論。

Abstract: Permanent motors draw a lot of attention as they meet the high efficiency requirement for small motors. This leads to an increasing need of NdFeB magnets. The magnetization property of NdFeB magnets is usually degrading irreversibly in a high-temperature environment. This can be solved by adding Dysprosium (Dy) to preserve the magnetic performance. However, it is a critical issue of reducing the use of Dy because it is a rare earth material. Recently, a hot-deformed NdFeB magnet (MQ3) is developed; its magnetic energy product is as high as 30 to 50 MGOe, which is close to a sintered NdFeB magnet. The finished grain size of MQ3 is so small within 0.1-0.2 m that its coercivity (iHc) is increased without using more Dysprosium. In this paper, we will introduce the properties of hot-deformed NdFeB magnets and the hot forming process of MQ2 and MQ3 magnets.

關鍵詞：統包模式、彈性自動化、客製化的系統整合

Keywords：Turnkey Service Model, Flexible Automation, Customizing System

前言
從全球各主要工業國家全力推動智慧化生產的潮流來看，過去以廉價勞力密集生產的製造模式，可能就將逐漸消失。在不斷變化的產業環境中，製造業所追求的無外乎是最佳的產品品質、合理可靠的生產程序、減少資源的浪費以及在生產流程中的一切安全，均是現今製造業強調的「智能製造」。未來製造業的發展逐漸轉為「精密智動化」，也就是結合機器人、智慧製造、智慧服務等領域齊頭進行的轉型與升級。尖端技術的成功研發，由單一企業獨立完成並不常見。面對當前工業機器人技術躍進的時刻，台灣產官學研應思考，匯聚現有基礎上的力量，以結盟合作的角度為出發點，才能加速高階機器人產品的落實。在前有歐日強國，後有中國大陸、南韓等國的追擊下，如何開拓台灣的機會，本文將回顧2014年工業機器人產業主要的發展事件，再從機器人發展戰略與台灣息息相關的美、中、日、韓的產業發展趨勢來觀察、探討2015年台灣機器人產業的契機。

2014年台灣工業機器人產業的主要發展事件
2.1台達電在中國上海工博會展出工業機器人產品
2014年11月台達電子公司在中國上海國際工業博覽會上展出自行研發且特色是具無感測器的SCARA工業機器人。台達電已有SCARA機器人實際導入電子產線的實績，搭配自行研製的視覺辨識系統，台達電的SCARA（荷重3 Kg）機器人，零組件國產化比例已達9成以上。

根據IFR（International Federation of Robotics）的統計，中國大陸SCARA機器人的裝置數量，從2009年的159台，2010年的1184台，2011年的1708台，到2012年的2545台，2013年的4262台，呈現翻倍的成長；而台灣近年對於SCARA機器人的需求量平均一年則達到約500台，所以從大中華市場來看，這個類型的機器人有一定的需求。

台達電工業機器人產品的特色是可應用於不規則圖形的工件曲線加工，例如組裝、塗膠、錫焊、取放等作業。SCARA機器人預計2015年上市與在台發表，主要針對的應用目標市場將是3C、塑橡膠、食品產業。