| 工業基礎專欄 │工具機機電模擬分析技術與應用

前言 
本技術著重於將所建立之模擬分析流程整合為設計者便於使用的人機介面專用模組，設計者僅需建構開發機台結構之受控體模型，搭配模組內建FANUC系統常用馬達參數資料庫，包含馬達型號:aiF8、 aiF12、 aiF22、biS22及biS30，可直接進行工具機整機伺服迴路搭配機台結構響應預測機台頻域及時域的動態表現，並探討透過修改系統之慣量與機台結構的自然頻率，對於工具機整機頻域及時域的動態表現之影響，有效將機電整合模擬分析技術應用於工具機設計開發。
工具機機電模擬分析技術與應用
本技術針對工具機整機系統將所建立之機電模擬分析流程整合為設計者便於使用的人機介面專用模組設計者僅需建構開發機台結構之受控體模型，並將其等效為多組各頻率下之質量-阻尼-剛性轉移函數，而在馬達伺服迴路方面目前模組已內建FANUC系統常用馬達參數為資料庫，包含馬達型號:aiF8、 aiF12、 aiF22、biS22及biS30，若為資料庫中沒有之馬達型號則可使用馬達參數鑑別模組進行實驗比對得到馬達參數，整合上述兩項模型即可利用工具機頻域分析模組及工具機時域分析模組進行速度與位置波德圖及空跑運動包含1.直線、2.循圓與3.KAKINO軌跡的刀尖相對工作台位移或振動之預測，如圖1所示。