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技術專題主編前言｜智慧移動技術專輯主編前言

智慧移動

刊登日期：2023/04/01

隨著世界各國在過去一年中逐漸脫離COVID-19 影響，我們自駕車團隊與國際的商務技術合作也逐漸回溫。在 2022 第四季中，我們與澳洲 Transurban 團隊合作，拿到交通主管單位VicRoads 的正式核可，完成澳洲首度35 噸自駕聯結車在墨爾本高速公路最高時速 80 公里的自動駕駛測試驗證見圖1。同時，團隊也到日本名古屋與合作廠商 Denso 針對日本駕駛學校所建置的「AI駕駛評分系統」進行系統測試與功能展示，其中我們所開發純視覺的自駕感知次系統將用來評判駕駛人的駕駛能力見圖2。

在國內開放道路的自駕車系統驗證上，我們在新竹市市區進行的 5 噸自駕物流車運行驗證已經邁入第二年，我們持續收集各種交通狀況下的大數據並累積處理臺灣特有交通情境的自駕經驗見圖 3。另外我們在 2022 第二季獲得經濟部與交通部的正式核可，在桃園國際機場的開放道路在進行最高時速 50 公里的自駕車運行驗證見圖 4。在今年四月號的智慧移動技術專輯中，我們很榮幸地邀請到國立陽明交通大學吳炳飛講座教授與國立臺北科技大學高立人教授在【領袖觀點】中與我們讀者分享國科會在 2018 年開始推動的「自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫」中四所大學頂尖自駕車團隊的研發成果與參與重要展覽的經驗。

在【自駕車運行驗證與落地】方面，勤崴國際林映帆副總經理分享其自駕車團隊在淡海新市鎮及虎頭山自駕巴士接駁的運行經驗。李則霖、潘正明與古昆隴說明在桃園國際機場進行最高時速 50 公里自駕車運行所會面臨的工程技術挑戰與其對應的解決方案。吳明軒與張茂芸則闡述我們在澳洲首例的 35 噸聯網自駕聯結車高速公路應用示範中，申請正式核可中的嚴謹程序與重型自駕車在高速運行所需處理的工程技術課題。在【自駕車核心技術】方面，呂勝利、林春榮、呂權周與吳俊德說明我們在快速製作自駕車用高精地圖的進展，其中概述我們在內政部「自駕車用高精地圖快速製圖研究案」的成果。簡明溫與呂銘宏解釋先進線控底盤技術及其軟硬體開發的車規要求與相關成果。

在【電動車技術】方面，張欣宏、解潘祥與吳至強說明電動車中重要的碳化矽驅控器的測試平台與如何進行實車整合驗證。何政翰、古昆隴、與徐榮弘則闡述如何應用電腦輔助工程軟體來建立電動巴士動力學模型與完整的巴士整車系統級別模型，並執行整車模擬計算電動巴士能耗與續航力。吳至強與張欣宏回顧並探討電動車車載充電器發展的趨勢。除了電池電動車，我們亦在氫燃料電池電動車上進行核心技術與系統整合的研發，其中洪于展以全球車用燃料電池發展趨勢來說明臺灣產業技術布局的機會。

在這第二期的「智慧移動」技術專輯中，我們持續深化自駕車技術與產業化的討論，讀者可從中了解臺灣學界、法人與業界在自駕車核心技術研發與在臺灣、澳洲與日本產業化與落地的階段性成果。我們也探討電動車的核心軟硬體模組與次系統建立，並持續研討臺灣在氫燃料電池電動車的機會與布局。衷心希望讀者能從這一期的技術專輯有所收穫，更歡迎來信與作者們進行進一步的交流與探討，謝謝。