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編者的話|人工智慧加值的工業機器人
作者 連豊力
刊登日期:2023/08/01
在貿易戰爭與新冠疫情之後,以及勞動力短缺與工資持續上揚的影響,製造業朝著降低人為因素對
於整體製造系統的依賴,讓自動化、數位化、智慧化成為各項製造技術的發展核心元素,預期未來將有
大量的工作由廣義的機器人系統代勞。具備人工智慧的工業機器人,在不需要依賴現場工程師的支援,
可以獨立完成既定的工作與排除偶發與異常狀況,在具備可重構的協作功能之下,可以與工具機等周邊
設備快速整合,構成彈性混線加工生產系統,提高設備的再利用率與整體產能與效率。因為自動化製造
與彈性生產的高度需求之下,讓機器人有更多的扮演的角色與發展空間,帶動機器人產業更多的商機,
藉由開發機器人應用軟體的與整合周邊服務,讓機器人具有高自由度、深層智慧、精緻工藝的高階加工
技術能量。
對於臺灣工業機器人產業來說,每年八月有一個很重要的展覽:『臺灣機器人與智慧自動化展』。
今年,一樣在臺北南港展覽館1 館與2 館盛大舉行,參展廠商包含智慧製造的工業機器人與商用和家用
的智慧服務與陪伴型機器人,以及許多結合人工智慧的感測與決策應用;從傳統的機械手臂,地面移動
載具到結合機械手臂與地面載具的自主移載平台;除了可以執行單一快速的生產加工工作之外,並且可
以四處隨意走動增加工作範圍與區域,以及針對大型工件進行協同合作的工作任務,同時,以硬體為主
的機器人平台,在結合高成熟度的人工智慧感測與感知技術的成熟度之後,如虎添翼一飛衝天,可以實
現複雜且多面向的工作任務。另外,在每年的『臺灣機器人與智慧自動化展』,不容錯過的盛會是『ITRI
機器人技術論壇』,在此論壇中,由來自工研院的機器人領域專家們,闡述自主移動機器人、機器人控
制技術、複雜加工任務模擬器技術的最新成果,以及分享在智慧製造、智慧視覺、移動載具主的國際趨
勢與思維。
在本期的『智慧機器人技術專輯』之中,從論述近期火紅的生成式人工智慧工具 ChatGPT,與應用
於機械手夾爪設計、結合協作控制的協作機器人、進行焊接加工模擬、成效辨識與路徑規劃、以及自主
運載機器人設計、定位與分派管理模式等成果。同時,針對各種非開放式的異質設備所開發的多機上層
控制器,以適當的通訊協定連接各種異質設備與裝置,達成去中心化的架構,適用於多機器人的互動控
制,藉由搭配人工智慧演算法的手段,讓機器人以更聰明地進行所分配的協同工作,增強了生產產線的
應變能力,有效率地完成任務並且降低生產中斷的風險,大幅提高了生產效率和靈活性。希望本專輯的
文章可以提供讀者工業機器人的發展願景趨勢與應用案例饗宴。
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