編者的話｜電動載具的馬達、傳動與控制

電動車、電動船和電動飛機無疑是現代交通工具的新興載具。創新的機械產業從電動動力系統、車輛結構與材料、充電基礎設施、自動駕駛技術、數據分析與智慧化管理、可持續能源整合、到智慧交通系統。主要發展趨勢乃是對準：電池與充電技術、輕量化和高效能以及自主駕駛和智慧化技術。這些電動載具以馬達作為心臟，傳動作為四肢，迴授控制扮演著整體機械系統的神經功能，擔任起調節和維持的關鍵角色。馬達如同我們身體的心臟，提供動力和驅動力，能夠將電能、液壓能或氣動能等能源轉換為機械運動能，提供動力以驅動系統的運動。不同類型的馬達具有不同的特性和適用範圍，可以滿足不同機械系統的需求。傳動系統包括各種機械組件，如齒輪、皮帶、連桿等，可以根據系統的需求進行配置，將馬達提供的動力轉移到系統的各個部分，使其能夠執行所需的運動。傳動系統的設計和選擇直接關係到系統的效能、效率和可靠性。另一方面，迴授控制則是一種通過檢測和比較實際輸出與期望輸出之間的差異，並將這個差異作為反饋信號來調整系統行為的控制方式。馬達和傳動的運作主要依靠迴授控制來實現精確的運動和操作，以達到：運動精度和穩定性、故障檢測和運作保護、抗干擾、適時適應性和最佳優化等能力，
在本期的主題為：馬達控制與傳動系統技術專輯。從論述電動車的懸吊設計與能耗模擬測試分析、傳動鏈機械設計性能分析、伺服機電模組設計與整合技術、馬達設計自動化優化與故障即時診斷以及圖像化運動控制程式工具，到無人機在橋樑檢測、物流運送的技術發展與產業策略方向以及礙子清洗的定位追瞄等應用。在民生產業與國防工業和交通運輸載具，持續以節能減碳目標，提供高效率智慧化綠色製造的生產模式與數位轉型的運作機制，以高效能的馬達和傳動系統，應用智慧化和自動化技術，進行數據分析和預測維護，並實現整合與協同運作，進而實現數位轉型和綠色製造的願景。