編者的話｜AMR = 四足獸 + 三手神

時至八月，迎接一年一度的台灣機器人與智慧自動化展與台北國際自動化工業大展。期盼在智慧製造與工業自動化，服務機器人與人機協作，人工智慧與機器學習的展示下，可以讓參展者探索未來機器人和智慧自動化的應用發展趨勢。今年(2024)五月在日本橫濱舉行的機器人與自動化國際會議(ICRA)是全世界機器人學術領域旗艦級學術活動，聚集了高達1760篇論文發表，前三名的國家分別是：美國(550篇)，中國(450篇)，德國(150篇)。同時，在會展區到處充斥著大大小小的四足機器狗與各式各樣的人形機器人，藉由動態的展示與高強度的競賽，以彰顯機器人研發成果與技術實力。值得一提，在機器人大遊行機器狗，除了少數幾隻是美國Boston Dynamics的產品之外，其他大部分都是中國的 Unitree 系列的產品。由此可見，中國學術界在機器人領域上所投注的科研經費與心力所產生的爆發性成長外，在機器人實際應用上，逐漸佔領重要的灘頭堡。

自主移動載具機器人(AMR)在工業生產製造的發展，隨著人工智慧、機器學習、感知技術以及機械設計的飛速進步，應用前景變得越來越廣泛。AMR的核心為：擁有多足移動的移動載具以及搭載多隻機械手臂。像是一個四足獸與三手神的綜合體，可以達到平面運動與高度調整的應用以及同時進行工具、工件與感測等功能，在未來扮演舉足輕重的角色。四足機器人的設計靈感來自動物，提供了極高的穩定性和靈活性，使其能夠在平地、崎嶇地形、樓梯的環境中自由移動。這種能力使其在倉庫管理、物流運輸和生產線上具備極大的靈活性，提升生產效率和物流管理的精確性。同時，四足設備具備高度與姿態的調整能力，使其易於進行高處設備的檢查和維護或者低處的組裝操作，以調整自身姿態適應不同高度或動作的工作需求，完成不同工作角色的操作任務，確保生產過程的順暢和高效。至於多隻機械手臂則是在操作上的革命性提升，具備極高的操作靈活性和功能性。除了可以獨立操作工具使用、工件處理和感測操作等不同的任務之外，亦可同時進行裝配焊接和即時監測過程的品質檢測等工作。在醫療領域，就像達文西手術機器人可以輔助外科醫生進行精密手術，多隻機械手臂分別負責切割，吸引血液，縫合傷口等工作，確保手術過程的精確性和效率。
結合先進的自主導航技術和智慧決策系統，使AMR能夠在複雜環境中自主移動，感知周圍環境並做出即時決策。透過機器學習和強化學習技術不斷優化自身的行動策略和操作技能，使得AMR在面對新的挑戰時，能夠快速適應減少錯誤率提高生產效率。擁有四足與三手的AMR將在多種應用場景中展示出卓越靈活性和深度功能性，為工業生產和製造提供巨大的發展潛力，未來有望在生產製造、物流管理、醫療服務、交通運輸等領域發揮越來越重要的作用，真正改變我們的生產與生活方式，提升生產效率和產品品質，為人類的工作與生活帶來更多的便利和福祉。