｜產業機器人的產業契機

摘要：產業機器人的發展，可以回溯到1959年第一家工業機器人製造廠美國Unimation公司的成立，50餘年來，由於材料技術、加工技術、控制技術及馬達技術的發展，使得產業機器人得以蓬勃發展，並大量應用於汽車暨零組件製造業、半導體及LCD製造業等，時至今日，由於自動化的需求，更為產業機器人帶來極大的產業應用契機。

Abstract: The development of industry robot could be traced back to 1959，the establishment of Unimation company which was the first company produced industry robot in the world. Since 50 years，the technology of material、machining、controller and motor had been in progress largely. The application of industry robot had been used in car & parts、semiconductor and LCD manufactured. Up till now，because the need of automation the application of industry robot has been grow up more quickly.

關鍵詞：產業機器人、自動化、關節型

Keywords：Industry robot, Automation, Articulation

前言
近年來，產業機器人的發展與應用，受到各界的重視，2010年8月第七屆全國工業發展會議提出“提升自動化能力”與“建立系統整合服務能力”的會議結論，顯示出民間與政府，都對此議題極為重視，過去產業界為了降低製造成本，而將生產線移往中國大陸，然而，在中國大陸薪資上漲及管理不易的情況下，尋求更具競爭力的生產方式，是產業界唯一的出路，而應用以產業機器人為核心的智慧自動化，自然成為產業界的最佳解決方案。

產業機器人的種類包含Gantry Robot、Scara Robot、Articulated Robot、Parallel Robot，其應用產業涵蓋金屬加工、化工製造、食品製造、半導體及LCD製造、電子產品組裝及農業加工等。各大工業國家皆積極導入其產業應用，尤其是在半導體、LCD、汽車及零組件製造過程，大量使用了產業機器人，2010年IFR Asia（International Financing Review Asia）的統計資料顯示，到2009年全球主要工業國家的產業機器人裝置量約為103萬台，其中以日本、美國及德國的使用量最多，如圖一所示，IFR Asia也預測，2011年中國大陸產業機器人的裝機成長率約為10%~15%，未來5年的成長率可保持在5%以上，這為亞洲地區產業機器人的發展，帶來極大的動力。

工研院機械所過去兩年來，在產業機器人的發展上獲得很好的成果，陸續完成PayLoad 5Kg、20Kg的六軸A型機器人及PayLoad 0.5Kg~2Kg之四軸Delta機器人，並應用在噴漆塗裝、工件上下料、零件組裝等應用範圍。