｜Google自主駕駛車的進展

Google自主駕駛車已經試驗超過1百萬公里了，目前已經能夠面對90-95 %的路況[1]。新的試驗車與過去有了一些不同，最受人注意的是在原先LIDAR感測器下方新增了一個圓形的黑盒子，有可能是一個全周攝影機，因為Google號稱它的演算法有學習的功能，也就是可以將LIDAR所得到的資訊與判斷，透過方法移植到影像處理上，可以在未來免掉LIDAR這高單價的感測器。
另一個有趣的猜想是從這個計劃的主持人Chris Urmson透露的消息而來。他的說法是目前Google自主駕駛車仍需要所駕駛區域的基本地圖，也就是說目前它還是在Mountain View這個城市裏測試，沒有到其他城鎮，因此很可能未來Google就像現在銷售電子地圖一般，到不同區域時必須要下載由Google建立的當地地圖。熟悉機器人SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術的都知道，這個不是現在的電子地圖，而是一個讓車子可以自主駕駛的特徵地圖。

參考資料
[1] Evan Ackerman, “Google's Autonomous Cars Are Smarter Than Ever at 700,000 Miles,” IEEE Spectrum Blog, Apr 29, 2014.