產業脈動｜台灣工業機器人產業競爭力分析

摘要：2018年，在智慧製造的熱潮下，配合民間企業消費與投資帶動的機械設備製造業，特別是工業用機器人，全球產值已連續6年成長，機器人應用領域(用途)亦愈來愈呈現多樣化。2019年，國際上各項經濟先行指標持續去年第四季的走弱情勢，讓景氣蒙上放緩的陰影，影響所及包括機械設備製造業。
不過各個應用領域對機器人規格及機能的要求有所不同，機器人製造商發展的趨勢是不僅著眼於既有的工業機器人本體市場，更會逐步地拓展至製造系統應用的整合業務；我們從這個角度去展望與思考產業的競爭力。
Abstract：In 2018, under the enthusiasm of smart manufacturing, with the machinery and equipment manufacturing industry driven by the consumption and investment of private enterprises, especially industrial robots, the global output value has been growing for six consecutive years, and the field of application of robots (use) is becoming more and more diverse. In 2019, the international economic leading indicators continued to weaken in the fourth quarter of last year, which cast a shadow of the slowdown in the economy and affected the  mechanical equipment industry.
However, different application areas have different requirements to robot specifications and functions. The trend of robot manufacturers is not only to focus on the existing industrial robot body market, but also to gradually expand into the integration business of manufacturing system applications; we go from this perspective looking forward to and thinking about the competitiveness of the industry.

關鍵詞：工業機器人、人機協作、認知學習
Keywords：Industrial robotics, Human-robot collaboration, Cognitive learning

全球工業機器人裝置量統計
觀察工業機器人的裝置量，工業機器人被應用在汽車整車、汽車零組件製造的數量為整體的3分之1；電子電機和化工、橡膠、塑膠等領域，以及機械金屬製品的生產應用，約各佔比3分之1。利用先進自動化技術從事生產的議題已成為國際間製造業關注的焦點，機器人在生產線上的應用會逐漸落實到各個領域。
2019年4月在美國芝加哥舉行的Automate 2019北美機器人及自動化展，IFR[1]公佈了第一版的2018年全球工業機器人裝置量統計資料，意料之外地出現遠低於預期的緩慢成長：2018年全球工業機器人裝置量為38萬4000台，比起2017年的38萬2000台，僅有1%的成長，如圖1所示，這比先前正式公佈的預估值42萬1000台，有一定的落差。

歸究落差原因為汽車製造業與電子製造業對工業機器人設備的投資下降所致。2018年中國汽車銷量呈現28年來的首次下滑，2018年全球智慧型手機銷量也下降5%，導致電子產業應用的工業機器人也減少。2018年第三季，美中貿易戰更是造成製造產業之自動化投資減緩或觀望，機械設備相關投資急轉直下，整個大環境充滿不確定性。
雖然美中雙方達成協議的可能性較去年上升，使得市場對近期的協商有正面的期待，不過美中經貿戰爭恐怕還是會打打停停，美中貿易戰無一個明確結果的話，景氣復甦會延後，製造業保持觀望態度將會持續，訂單亦會產生遞延效應，預估2019年全球市場規模比起2018年會略再下降。
台灣工業機器人產業現況與趨勢
台灣工業用機器人產品，廠商及研究單位皆已投入開發，多軸工業用機器人以進口為主，以日系與歐系產品為主。台灣單軸機器人產品具競爭力，為全球第二大出口國。單軸機器人，指由一個伺服馬達(含驅動器及控制器)，整合線性滑軌與滾珠螺桿所構成之模組，用在搬運、移載等以直線運動為導向的線性平台。