工業用機器人與控制器發展趨勢與現況

摘要：智慧機器人產業在2015年持續是全球科技研發之重點，產品也越來越多元，包括服務型機器人、工業用機器人都有推出新產品，相關單位相繼投入機器人的研發，機器人控制器的發展扮演關鍵核心技術的角色。本文將針對國際上最新的工業用機器人相關資訊與趨勢進行介紹，並且整理工業用機器人控制器之重要功能與相關規格，讓有興趣開發或使用工業機器人控制系統之讀者，可以有一概略性之了解，提供國內相關單位在機器人研發上參考。

Abstract: Intelligent robots are still dominating global research & development in 2015. Many kinds of different new products have been released to the market ranging from service robots to industrial robots, and more and more companies have decided to invest resources on robot development. Therefore, the robot controller, which is the heart of the robot system, should receive more attention. In this article, introduction to the latest international robotic news and important specifications of a robot controller are addressed. This provides an overall review of the development of industrial robots for readers who are interested in this field.

關鍵詞：工業用機器人、控制器、運動控制

Keywords：Industrial Robot, Controller, Motion Control
 

前言
國際機器人協會（International Federation Robotics, IFR） [1]每年都會舉辦年度會議，在最近的2014會議中，分別在德國慕尼黑與中國上海舉辦了CEO Round Table圓桌會議，由國際上具代表性的機器人公司參加。在德國舉辦圓桌會議討論的主題為：“Easy to use robots - challenge and chance to capture new applications and customers”（如何可以讓機器人更容易使用，新產品與新客戶之挑戰與機會）。參加此圓桌會議的成員包括國際上主要的機器人供應商，包括：瑞士ABB公司的Stefan Lampa先生、日本Fanuc公司的Olaf Kramm先生、德國Kuka公司的Manfred Gundel先生、Yaskawa公司的Manfred Stern先生，並且還有第一次參加德國圓桌會議之大陸機器人公司Estun Robotics南京埃斯頓的Jiegao Wang先生。此外，德國圓桌會議首次邀請到兩家機器人使用者一同加入Roundtable討論，包括：鴻海的Chia Day （戴家鵬博士）以及BMW的Stefan先生，主辦者期望藉由機器人供應商與機器人使用商的直接對話，討論機器人產業的趨勢與需求（圖1）。

國際機器人協會IFR於2014上海機器人展亦舉辦了IFR-CRIA CEO Round Table會議，除了顯示出各大廠對於中國市場的重視，另外也顯示出有許多相關中國大陸機器人製造廠商的投入。2014 IFR-CRIA CEO Round Table參與廠商包含ABB公司戚總監、Comau （Shanghai） Dr. Stefan Sack, CEO 、FANUC （Shanghai）錢暉總經理、KUKA（China）孔兵總經理、Yaskawa（China）西川清吾總經理、瀋陽新松自動化曲道奎總裁、廣州數控（GSK）李伯基總經理、安徽埃夫特（Efort）許禮進總經理、南京埃斯頓（ESTUN）王杰高副總經理等（圖2）。