｜半自動固晶機之機器視覺定位技術

摘要：本研究利用機器視覺定位技術，將手動固晶實驗機台升級成半自動固晶實驗機台，視覺定位模組有硬體及軟體兩個部份，硬體包含相機、鏡頭、光源及工業電腦；軟體包含影像定位、影像校正及運動控制等。本文將針對視覺元件及技術進行介紹。

Abstract: In this study, the use of machine vision alignment technology upgrade manually Die bonder experimental machine into the semi-automatic Die bonder experiment machine, the image alignment module is part of both hardware and software, cameras, lenses, light sources and industrial computer. The software contains the image alignment, image calibration and motion control. This article will focus on the machine vision components and technologies are introduced.

關鍵詞：機器視覺、固晶機、校正

Keywords：Machine Vision, Die Bonder, Calibration

前言
隨著地球暖化日益嚴重，綠色環保議題受到重視，全球所有國家也於2009年底聚首哥本哈根，展開以世界氣候為主題的超大型會議，討論著地球的未來，力求共識以至高的智慧為地球環境保護作最大的努力，而在電子產業中，LED省電、節能一直都是熱門的話題，在2010年受惠於LED TV加上照明應用，而使得LED呈現高度成長，整體產值預估將較上一年成長約15 %。因為具有低耗電量及長效壽命的優勢，LED已經由普通電子零組件轉為重要的節能產品，因此LED產品的應用正吸引著世人的目光[1]。

目前LED產品封裝方式皆以打線與覆晶為主。本研究以覆晶的方式進行封裝，晶粒大小為1 mm×1 mm，基板為陶瓷基板，以下將介紹實驗的架構、視覺對位方式及視覺校正技術等。