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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:李敏豪、仲維德物聯網：以OPC UA 為主的機台快速連線工具

智慧製造與智慧機械以OPC UA架構為主的資訊模型，在現代化的智慧工廠已經成為不可或缺的重要角色。工業4.0的核心概念如果沒有數據融合，就沒有辦法管理；若由整廠或系統整合的觀點來看待連線與通訊協議間的轉換，通訊界面往往是多元且牽涉到極為複雜的系統，必須有效且快速的將數據來源Transfer映射到正確的流向，同時要能維持穩定性與管理維運。本文將介紹以OPC UA為主的商業用聚合平台，比較各種實現software-based communication platform與 middleware solutions的方案，另外將針對德國ZVEI所發佈的資產管理殼（Asset Administration Shell, AAS）與OPC UA商業用聚合平台技術的整合進行介紹，說明快速建立OPC UA資訊模型的可行策略與實施方案，並簡述其實施成果。

作者:陳傳生、蕭擎宇、仲維德機械臂即時軌跡產生-以Delta Robot為例

作者:仲維德、陳傳生、李政諺、廖錦棋、王俊傑連桿驅動式機械人手掌設計與控制

作者:仲維德、陳傳生、湯文頡、王俊傑被動連桿設計與力感測順應控制

作者:仲維德、吳豐泰、陳慶順、劉彥辰、陳玉雲、王俊傑多重感測訊號融合之智慧組裝應用

作者:劉彥辰、陳慶順、仲維德、王俊傑智慧組裝：演算法與組裝案例應用介紹

作者:仲維德、陳傳生、王俊勝、王俊傑機器人自動鎖附與力量控制

作者:曾惠君、王俊傑、仲維德、王郁仁多軸力量感測平台設計與驗證