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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:廖育萱、Ruben Emiliano Alban Naranjo、彭彥嘉智動化農業機器人之導航控制方法介紹

隨著醫療與科技的進步，世界各國紛紛邁入高齡化社會，臺灣也不例外的面臨人口年齡老化問題。臺灣農業除了農業人口年齡老化外，還因城鄉差距導致鄉村人口外移的人力不足問題，在這樣的困境下，臺灣農業部推動「智慧農業4.0」計畫

作者:廖育萱、彭彥嘉農用戶外自主運行機器人定位技術介紹

作者:廖育萱智慧自主移動機器人應用技術介紹

因應AI人工智慧及高科技日新月異的發展趨勢，本文將針對智慧自主移動式機器人之架構與應用技術，進行機器人作業系統(ROS)起源介紹與其架構用法基礎說明，接著探討智慧自主移動機器人所使用的定位與導航技術，同時介紹工業技術研究院中機械與機電系統研究所近期所發展的一款智慧無軌式運載機器人之相關研究與應用。

作者:蔡宗廷、廖育萱、張彥中零售店貨架巡檢機器人及其導航技術