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作者:吳逸鈞、易承霈、劉家榮、郭吟翎、李峰吉、楊士進電流感測在馬達偏心故障即時診斷之應用

作者:易承霈、吳逸鈞、劉家榮、郭吟翎、李宛龍、楊士進外掛式感測系統於工業馬達磁鐵故障偵測應用

作者:易承霈、劉家榮、Paul Santiago Tumbaco Casa、陳俊佑、楊士進、陸品丞工業伺服馬達磁鐵健康度評估( 使用馬達磁通估測法)

永磁同步電機(PMSM)擁有較高的功率密度及工作效率，在運轉時啟動力矩大且噪音小等優點，近年來快速發展在無人機，風力發電及電動車等需高可靠度等應用上。然而，PMSM所普遍使用的銣鐵硼磁鐵，卻會受到溫度、震動及外加磁場等影響，導致磁石破裂或磁力退化等無法回復的傷害。因此本文提出以量測電壓電流訊號的方式進行磁通狀態估測，以期達到非侵入式，即時健康度診斷的效果。

作者:莊明龍、陳俊佑、易承霈、洪勝崴、楊士進、胡乙方、廖國宏工研院智慧機上盒在馬達智能預診應用

本文研究工研院智慧機上盒於工業馬達之監控技術開發，試圖在馬達運轉狀態下進行馬達磁鐵磁通、轉子角度、轉動速度與輸出力矩(Flux, Angle, Speed and Torque, FAST)之即時監控。本文提出之FAST線上即時估測技術可以準確評估馬達即時運作情形，並在估測值異常時提供馬達故障停機警示。此外在馬達故障停機後，本文更進一步開發可於停機後對靜止馬達進行之故障診斷技術，利用注入高頻訊號並量測其電氣訊號回授能夠提供更準確的馬達故障型式並判斷目前馬達故障嚴重程度。最後以特別訂製之故障馬達進行故障診斷演算法進行評估，證實本文提出之在線監控與離線診斷演算法能準確監控馬達運作狀況並在故障後有效評估故障情形。