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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:紀佃昀、吳建佑、蕭欽奇機械手臂力量感測應用技術介紹

作者:蕭欽奇、蔡銘浩工業機器人於加工應用之探討

在節能趨勢與成品輕量化的訴求下，使得產品原材料由鋼材逐漸轉為鋁材及複合材料，其中以汽車產業與航太產業最為顯著。另外，水五金、手工具、模具等屬勞力密集型產業，因少子化、高齡化的社會趨勢，皆面臨勞動力不足、勞力成本提高外，更有老師傅退休後，技藝無法傳承的困境。種種在生產製程上的轉變，都讓機器人的應用，從過去的上下料、分類、搬運、檢測、整列等製程，開始導入至加工階段，如鑽孔、繞切、研磨、拋光等製程。此外，工業機器人是適合開發具靈活和可重新彈性配置的製造系統，有助於執行各種多樣化製程。與傳統的數控機床相比，機器人加工系統為節省成本和靈活的替代解決方案。隨著工業機器人技術的不斷精進，正逐步應用於各種加工製造領域。

作者:蕭欽奇| 本期最優良文章 | 機器人應用於航太加工產業之探討 │

作者:何侑倫、蕭欽奇、蔡宜政服務型機器人手臂技術與應用

作者:蕭欽奇、龍萬德服務型機器人安全性之基本思考

作者:蕭欽奇、龍萬德電子皮膚與機器人之應用介紹

作者:蕭欽奇、龍萬德模組化手臂關節之發展介紹

作者:蕭欽奇力量感測技術於機器人拋光上之應用

作者:蕭欽奇模組化手臂簡介

作者:蕭欽奇機器人觸覺感測技術之應用介紹