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作者:易承霈、劉家榮、Paul Santiago Tumbaco Casa、陳俊佑、楊士進、陸品丞工業伺服馬達磁鐵健康度評估( 使用馬達磁通估測法)

永磁同步電機(PMSM)擁有較高的功率密度及工作效率，在運轉時啟動力矩大且噪音小等優點，近年來快速發展在無人機，風力發電及電動車等需高可靠度等應用上。然而，PMSM所普遍使用的銣鐵硼磁鐵，卻會受到溫度、震動及外加磁場等影響，導致磁石破裂或磁力退化等無法回復的傷害。因此本文提出以量測電壓電流訊號的方式進行磁通狀態估測，以期達到非侵入式，即時健康度診斷的效果。

作者:莊明龍、陳俊佑、易承霈、洪勝崴、楊士進、胡乙方、廖國宏工研院智慧機上盒在馬達智能預診應用

本文研究工研院智慧機上盒於工業馬達之監控技術開發，試圖在馬達運轉狀態下進行馬達磁鐵磁通、轉子角度、轉動速度與輸出力矩(Flux, Angle, Speed and Torque, FAST)之即時監控。本文提出之FAST線上即時估測技術可以準確評估馬達即時運作情形，並在估測值異常時提供馬達故障停機警示。此外在馬達故障停機後，本文更進一步開發可於停機後對靜止馬達進行之故障診斷技術，利用注入高頻訊號並量測其電氣訊號回授能夠提供更準確的馬達故障型式並判斷目前馬達故障嚴重程度。最後以特別訂製之故障馬達進行故障診斷演算法進行評估，證實本文提出之在線監控與離線診斷演算法能準確監控馬達運作狀況並在故障後有效評估故障情形。

作者:黃靖倫、楊士進、張鈞傑、林奕任、陳俊佑、周柏寰無人機馬達幅值調變低取樣頻率之無感測器適應性控制開發

本論文研究無人機之驅動策略並且提出新的幅值調變驅動方式，主要分為三部分：一為解決無人機所用之直流無刷馬達運作頻率接近微控制器之運算頻率時因為取樣頻率不足所導致的問題，二為利用適應性控制提升無人機速度迴路的響應。三為利用新的SiC寬能隙半導體製作PAM的前級驅動以提升效率並且縮小整體的重量以及體積。

作者:許煜亮、周柏寰、楊士進、陳俊佑、劉乃文內藏式永磁同步馬達定力矩與定功率控制之開發