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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳品均、張蕙稘沖壓模具虛實整合技術開發

作者:黃萌祺先進製造與量測技術專輯主編前言

作者:黃甦智慧機器人專輯主編前言

作者:薛毓弘、胡振煇、林敬智、吳明軒自駕車系統安全設計驗證與診斷系統

作者:胡振煇、許修瑋自駕車虛實整合安全驗證

工研院機械所提出虛實整合框架量化驗證自駕車安全性，並提高虛擬交通情境測試的精確性。我們採用Responsibility-Sensitive Safety (RSS) 模型在情境測試的每個取樣時間量化驗證自駕車狀態和控制命令的安全性。高精地圖建置的虛擬場域、混合實境車輛在迴路測試以及具有真實交通數據的模擬交通流分別降低環境、自駕車和其他用路車輛在虛擬和真實測試的差異。虛實整合框架結合具有工程可行性的技術，提供一個實用的方法進一步提昇自駕車安全驗證。

作者:莊瀅芯盤點CIMT 2019工具機產業智慧製造技術

作者:黃智勇、林義鈞、陳冠州、張森嘉、陳德銘、張語軒MOCVD 磊晶製程參數系統優化技術

作者:梁碩芃智能化工具機

作者:邱顯俊、王挺翰、李建毅數位雙生與虛實整合應用技術

探討數位雙生在虛實整合的概念及其在傳統製造業中的應用場景和挑戰，介紹數位雙生技術基本原理及技術架構，及討論數位雙生技術如何透過即時數據運算與回饋機制，實現高效製造流程控制和決策優化。並採用理論方法，包括開/閉迴路控制系統、姿態和航向參考系統及順向運動學齊次變換矩陣法，進行兩個實際案例驗證，案例一為基於可程式邏輯控制器的數位雙生載具操作，而案例二是基於Mahony姿態和航向參考系統的即時運動監測以及決策優化，透過案例說明數位雙生與虛實整合技術應用在工業設備運行狀態監控與運動監測。