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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳冠宏、李羿慧、馮展華、沈佳駿以傘齒輪切齒機面銑切製非對稱螺旋面齒輪研究

作者:許哲瑋、何銘浚、麥朝創、葉建南、葉哲愷感測刀把與路徑可視化之智慧加工技術

作者:黃成凱、王奕凱、林紀穎應用於機械手臂加工之力量控制系統之研究

作者:鄭暉達、李采錞、郭靜男、王雍行複合材料雷射加工發展趨勢

作者:李灃峻、高永洲銑削工具機3D 數位操作模擬孿生系統之研究

作者:白御宏、范盛維、吳鴻材、王俊傑切削液與機械潤滑液狀態監測技術

作者:何銘浚、林書宇基於EtherCAT通訊切削監控與刀具管理實現

作者:廖建智、王承緯、林政傑、王仁傑切削加工表面缺陷肇因數位雙生分析技術

利用商用控制器通訊模組擷取切削機台之加工路徑、位置回授、位置誤差、進給速度等等資訊。並輸出加工路徑誤差、NC誤差、伺服誤差以及結構誤差…等四大類量化指標。依據最大占比進行缺陷肇因分析。切削過程中同步創建數位孿生模型，並將缺陷肇因以及量值標示於模型中，工程人員可更直觀的解析缺陷發生位置、成因以及量值，如此便可確認此位置是否重要、如何改善，或是可忽略。

作者:曾賢正、李宛龍、余祥華、古鎮南、劉家榮、Andres David Gaona Roman、陳文泉智慧型數位超音波控制器技術

超音波在醫療、軍用和工程領域中都被廣泛應用，如腹部超音波、超音波熱療、聲納等。而工程領域中，超音波焊接與切削為常見的加工技術。超音波焊接是利用高頻振盪摩擦生熱，促使加工件產生高熱融化，大幅縮短產品製造時間並可節省成本。超音波切削在加工時可有效降低切削力，使刀具負荷降低，進而提升刀具的壽命。且刀具規律振動，可提升加工工件表面品質，有效提升加工精度。工研院所開發之超音波控制器，自動追頻技術和功率控制技術，可免除因被動元件偏差需調整操作頻率，加上功率補償提高輸出穩定性，可達到良好加工效果。

作者:蔡淳宇、馬勝銘、林豈臣、吳仲凱、彭達仁工具機機邊運算系統與智能加工監控技術

由於目前肺炎疫情影響全球經濟活動，2020年工具機消費額將下降15%以上(Gardner Intelligence)，為2009金融海嘯以來首次低於700億美元水準，在全球需求下滑的同時，工具機與加工市場勢必追求產品面的差異化，對於整個金屬製造加工業而言，隨著新產品的不斷求新求變，加工變得越來越複雜，要求的穩定程度也越來越高，例如加工時常發生切削振動、精度誤差、斷刀及碰撞等問題，輕者表面紋、精度不佳及效率低落等問題，重者設備損耗而迫使產線停機，技術難度越來越高，產品的生命週期卻越來越短，有鑑於此，需透過工具機機邊運算系統(Edge computing system)的開發與運用來滿足客戶需求，透過智慧方案協助業者掌握核心自主能力，透過模組整合應用加速業者於全球工具機市場的佈局，共創國內工具機產業的新藍海。

作者:許勝傑、黎尚昆、洪國峰視覺導引路徑生成應用於機器人超音波切割單元

隨著環保意識抬頭導致汽車與自行車的相關零組件往輕量化的方向發展，促進了複合材料市場的成長。這些零組件在熱壓成型後，仍需依賴人工修邊與去除餘料，再加上產品少量多樣化的需求，品質管理難，造成無法大量生產。因此導入機器人與超音波切割設備將可解決人力問題。超音波切割設備以超高頻率的振動讓刀具在接觸工件時產生細微剝落移除材料，可切割的材料也更加多元。本文介紹的機器人超音波切割單元將以導入視覺來進行刀具的六維工具中心點(Tool Center Point, TCP)校正，複合材料在高溫高壓製程下工件與原始的電腦輔助設計(CAD)檔案差異性大，因此使用CAD-Free視覺導引技術來紀錄實際工件的切割路徑點，再以樣條曲線(Spline Curve)插補生成完整的切割路徑，讓產線可導入自動化技術解決工件少量多樣化與產線缺工的需求。

作者:蕭欽奇、蔡銘浩工業機器人於加工應用之探討

在節能趨勢與成品輕量化的訴求下，使得產品原材料由鋼材逐漸轉為鋁材及複合材料，其中以汽車產業與航太產業最為顯著。另外，水五金、手工具、模具等屬勞力密集型產業，因少子化、高齡化的社會趨勢，皆面臨勞動力不足、勞力成本提高外，更有老師傅退休後，技藝無法傳承的困境。種種在生產製程上的轉變，都讓機器人的應用，從過去的上下料、分類、搬運、檢測、整列等製程，開始導入至加工階段，如鑽孔、繞切、研磨、拋光等製程。此外，工業機器人是適合開發具靈活和可重新彈性配置的製造系統，有助於執行各種多樣化製程。與傳統的數控機床相比，機器人加工系統為節省成本和靈活的替代解決方案。隨著工業機器人技術的不斷精進，正逐步應用於各種加工製造領域。