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作者:吳佩珊、李芳明高精度擺線針輪減速機分析研究

本文應用機械動力分析軟體 ADAMS 探討擺線針輪減速機與RV減速機之輸出情形，建立模擬的流程。就輸出轉速而言，RV減速機的擺線針輪減速機構轉速低，輸出時更平穩；就負載而言，在輸出部使用同樣的負載情形下，本研究發現RV減速機的輸入扭矩需求較低。本文也同時探討了針齒受力的比較，未來亦可繼續朝軸承受力分析與最佳化設計方向研究。