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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:孫彥碩、劉喬溫以最短路徑為基礎之派車演算法實作與模擬

自動化物料搬運系統(AMHS)已被廣泛運用於各個產業，特別是在半導體的製程中的高架懸掛式運輸系統(Overhead hoist transport, OHT)。該自動化物料搬運系統的控制中最重要的議題就是如何決定每一個運載任務的最短路徑以利縮短運送時間並增加產能，本篇內容主要即為針對特定生產場域中每一個任意點對點的運載任務提出一個以最短路徑為主的路徑規劃，而A*演算法在本文中被引用並以兩台軌道導引搬運車(Rail guided vehicles, RGVs)在特定簡單路線配置為自動化物料搬運系統來驗證其可行性。

作者:唐溥陽、蔡孟勳、林明宗、吳玉蟬、李日傑、麥朝創具轉角平滑化之創新五軸插補器設計

本文主要是開發創新五軸插補器以生成平滑的進給率曲線和刀具中心點軌跡之命令，所提出的方法可依據各驅動軸的最大速度、加速度、急衝度以刀尖點的最大進給速度，並在給定轉角輪廓誤差的條件下進行插補器加減速規劃。首先，基於齊次轉換矩陣推導了五軸工具機的順逆向運動學方程式，以建立驅動軸與刀具姿態之間的相對關係，接著計算插補程序所需資訊，而核心技術包含速度限制公式與轉角平滑化，速度限制公式調整最大速度以確保切線和軸向的速度符合限制，轉角平滑化功能藉由考量刀具和運動軸方向上的急衝度、加速度以及速度來產生平滑的運動軌跡，以解決多線段相接時向量改變導致轉角速度不連續的問題，同時確保轉角輪廓誤差在給定的範圍。最後，搭配海德漢iTNC530控制器的五軸雕刻機上進行實驗，並經由相同的參數設定，將所發展的方法與海德漢控制器所輸出的五軸插補點進行比較，以分析所提出方法之優缺點。

作者:許應財、郭景宜、詹全富水泵性能測試系統不確定度評估與等級判定

水泵為工業上最大的用電來源，而其性能影響耗電。近年來，對於水泵的交易，國際上已廣泛依據ISO 9906 [1]允收試驗規範由買賣雙方商議合意的允收等級，並透過認可之實驗室於保證點執行允收試驗，該保證點的測試結果其量測不確定度應滿足該允收等級之許可差需求，測試結果才有意義。本文以「使用電磁式流量計執行陸上型水泵允收試驗之實驗室」為例，說明實驗室量測參數包含水泵流率、揚程、耗電功率、整體效率、泵效率等各項量測結果的不確定度之評估程序，包含隨機誤差與系統性誤差導致之量測不確定度，並說明評估結果之等級判定。

作者:陳鑾英、張高德、謝銘郎、戴菁儀、王文虎、郭英偉、廖益成自適性陣列式智慧車頭燈系統技術開發

作者:陳冠州、王慶鈞氣體噴灑模組之可靠度工程技術

作者:陳翹湘、何天佐、謝一志、張書樺、陳映全擺動式光纖雷射切割加工頭開發研究

作者:陳冠州、黃智勇氣體噴灑模組於光電鍍膜設備之應用

作者:邱顯俊、王挺翰、李建毅數位雙生與虛實整合應用技術

探討數位雙生在虛實整合的概念及其在傳統製造業中的應用場景和挑戰，介紹數位雙生技術基本原理及技術架構，及討論數位雙生技術如何透過即時數據運算與回饋機制，實現高效製造流程控制和決策優化。並採用理論方法，包括開/閉迴路控制系統、姿態和航向參考系統及順向運動學齊次變換矩陣法，進行兩個實際案例驗證，案例一為基於可程式邏輯控制器的數位雙生載具操作，而案例二是基於Mahony姿態和航向參考系統的即時運動監測以及決策優化，透過案例說明數位雙生與虛實整合技術應用在工業設備運行狀態監控與運動監測。