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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃俊弘德國工業4.0 的成果、批評與再發展

作者:Yübo WangGlobal Digital Twin Collaboration Center

作者:王仁蔚、李佳蓮、陳健倫、王俞程、鄭詠珈、李志中應用視圖之經驗轉移於機器手臂夾取隨機堆疊物件

本文提出了一種新的夾取演算流程，可供機器手臂在隨機堆疊的物件中夾取目標物。首先，本文使用實例切割和基於視圖的經驗轉移演算法來獲得候選夾取點；隨後，利用避免碰撞和可進行穩定性分析的演算法，篩選出最佳夾取點，以供機器手臂夾取。基於視圖的經驗轉移策略是先找到物體的姿態，接著再將夾取經驗轉移到切割出的圖像中以獲得夾取點。本文並建立一機器手臂系統進行評估，實驗裝置包含一台六軸機器手臂，一個二指平行夾爪和一台Kinect V2 RGB-D相機。實驗結果顯示，本文所提出的方法可以推廣到具有複雜形狀的物體，並且能夠在密集堆疊的箱中夾取不同類別的物體。

作者:林冠宇、張家豪、沈家志、劉志宏電漿深蝕刻設備及其製程技術

作者:林博鏞大氣電漿在玻璃表面清潔製程之應用

作者:陳輝達、張均豪、林東穎氣體阻障層於軟性顯示器產業之應用

作者:許登傑、陳文瑞、麥朝創、蔡孟勳系統頻譜分析於工具機上的應用

作者:邱昱銘、陳慶霖、陳垣圻、涂凱翔、呂百修應用模型化設計於車用電機驅動控制

作者:黃昌圳、潘承訓同步磁阻電機之設計與分析

作者:楊國煇、謝志瑋、吳宗信、邱垂青大氣電漿之模擬技術

作者:曾銘宏、許哲誠、林龔樑、王慶鈞、蔡豐羽撓性光電元件封裝技術

作者:管思綺國際工具機發展現況與應用趨勢