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作者:吳明軒、張茂芸聯網自駕聯結車澳洲高速公路亮相 : 應用示範解析

作者:李則霖、潘正明、古昆隴桃園國際機場中速自駕車開放場域運行

作者:李則霖、盧玟翰自駕物流車於市區運行的挑戰

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。

作者:呂銘宏、鄭逸倫線控技術於自駕巴士之應用

自駕車發展完備關鍵要素之一即為車輛底盤必須具備低延遲、快響應與高精度之線控系統，藉由線控控制器主動操控車輛之轉向、煞車、油門、排檔以及方向燈等作動，並精確執行自駕系統之車輛行駛命令，提升自動駕駛之路徑追隨與車輛操控的準確性。本文先介紹線控技術國際發展概況，繼而簡介線控轉向、線控煞車、線控油門以及整合式線控控制器等主要線控系統之硬體與控制技術，最後以自駕巴士之線控轉向及線控煞車為例，說明典型的線控性能驗證方法。

作者:梁禎台灣首例兩輛自駕巴士隊列於開放場域運行

在臺灣進行開放場域自駕驗證是自駕車技術開發以及整個自駕車相關產業發展重要的挑戰及里程碑，更是對自駕系統成熟度的肯定，回顧去年度下半年，團隊承接臺中市交通局水湳智慧城自駕巴士虛實場域整合運行計畫，與鼎漢國際工程顧問公司、豐榮客運、台數科集團、緯創資通共同合作推廣，本團隊負責其中巴士線控改裝、自駕系統建置及虛擬模擬工項，並於期末展開為期16天的試運行，本文將分享GBus自駕系統、臺中水湳場域規劃與開放場域實證運行經驗。

作者:胡振煇、吳柏富交通情境模擬對自駕車發展的助力和挑戰

作者:郝昱翔自駕車所需之線控系統

作者:Krainyak AndreySoftware Engineering and Infrastructure for Self-Driving Vehicle Development

作者:葉天文、林思妘、蔡沐雲、林惠勇基於兩階段網路架構之交通號誌燈偵測技術

作者:梁禎、魏麗恬於臺灣智駕測試實驗室之自駕測試經驗

作者:吳明軒、林彥宇｜最優良文章｜自駕車新竹南寮開放場域交通狀況解析與對應自駕車系統更新