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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林依潁、王儷芬組合式智慧製造服務系統介紹

作者:黃仲宏活用生成式人工智慧擘劃機器人自動化的發展

作者:陳効群、蔡曜隆、黃郁文多世代無線通訊系統混雜環境下工業物聯網應用探討

作者:王俊勝多機器人派車系統設計

作者:徐振凱、鄭儀誠、甘凱文、黃宗皇、陳俊彥基於工業物聯網的節能控制器之設計與實務

作者:黃仲宏從IFR Robot Suppliers Committee 觀察2021 年工業機器人的最新發展

IFR(International Federation of Robotics，國際機器人聯合會、國際機器人聯盟)在每年的秋季都會發表全球機器人的裝置統計數量，他們以刊物出版的型式，呈現全球機器人裝置數量的統計，包括了各領域的機器人裝置量消長、各個國家工業機器人的密度變化等等。今年年中，位於德國法蘭克福的IFR統計部門(Statistical Department)與VDMA(Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau，德國機械設備製造業聯合會)的Robotics + Automation組織，運用線上會議的方式舉行了全球的機器人供應商委員會(IFR Robot Suppliers Committee)。IFR邀請中國、德國、日本、美國、韓國、加拿大、俄羅斯、英國、法國、丹麥、台灣等國家的機器人公協會代表，參與此線上會議；線上會議主要探討的議題有：1.全球工業機器人的裝置量統計。2.OPC機器人共同的規範(OPC Robotics Companion Specification)。3.機器人易用性佈署的探討。本文將針對此三個議題進行論述。

作者:王培寧、徐立宇雲端平台服務技術於機械產業的應用與商業模式

隨著各大商用雲平台的發展，雲端服務技術因具有低維護成本、方便取得、彈性安裝、易於使用等特點，在機械產業中已成為趨勢。然而目前國際機械業大廠提供的雲端服務產品大多僅支援自家設備，國內各機聯網平台也因整合限制多、較難協同共存，較難提供全面性的整合方案。本文將以各法人單位與政府和機械公會合作推出的「智慧機械雲」平台為例，介紹如何將加值雲端應用為目標，以智慧製造與機聯網技術為基礎，建立標準化的應用服務軟體規格；並透過專屬app store打造數位轉型生態系統，協助產業發展數位服務，創造客戶價值。

作者:熊治民台灣無人機服務應用現況與趨勢

無人飛行載具(無人機)在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展。台灣在發展無人機產業過程中，需要針對各種不同的服務應用，研發無人機整體解決方案，以及相應的服務模式。本文針對近年來台灣產研界在無人機服務應用方案發展成果與實際應用案例進行分析。主要服務應用包括以無人機擔任空中工作平台、執行貨物運送、空中通訊平台，以及由無人機衍生的輕型垂直起降載人飛行器。

作者:曾惠君、偕睿仁、王俊傑基於Azure平台之機械零組件預兆診斷雲端服務應用

作者:劉清益行動式手臂機器人簡介與應用

作者:蔡宗廷、廖育萱、張彥中零售店貨架巡檢機器人及其導航技術

作者:林浩鋕、蔡宗廷開源機器人作業系統第二代的介紹與未來應用