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歷史雜誌

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作者:Jose Felipe Manosalvas Banchon、柯乂夫無人機即時追瞄的抗遮蔽系統

作者:何亞奇、吳采亮、黃楷倫、黃郁惠基於物理資訊的人工神經網路優化無人機電池熱管理系統

作者:Jose Felipe Manosalvas Banchon、柯乂夫、陳一元、林正軒基於追瞄系統無人機及智慧地面站的自動化礙子清洗

作者:葉信典、陳正大、梁家銘、陳冠樺、崔虎軒高負載無人機電源管理監測技術

本文針對大型六軸多旋翼無人機系統在電推槳模組配置進行說明，並介紹整機功耗監測系統架構與實測數據，透過此狀態監測模組可在調機測試時協助分析起飛、懸停、側傾抗風、巡航等情況下，整機最大、最小與平均功耗，藉由整機重量與平均功耗計算出旋翼無人機力效比，透過力效比可計算出準確的續航時間，而旋翼無人機搭配不同種類電池，其放電特性也會影響到飛控參數調整，預期本監測技術可輔助提升調機後的系統穩定性。

作者:康顧嚴、蔡英文燃料電池技術於無人機的應用

電動無人機飛行時間過短，一直是無人機在應用市場拓展的極大阻礙。因鋰電池能量密度過低，在長時間飛行常使用內燃機作為飛行時的動力，但內燃機產生動力的過程中會產生廢氣、震動、噪音與保養修護困難等議題，未來的進步空間有限。反而言之，質子交換膜燃料電池系統的操作溫度低、啟動時間短，並且單位重量之功率密度與能量密度均能符合無人機長時間飛行的應用條件，被視為長航時無人機極佳的電力來源。

作者:陳正大、葉信典、呂錦河、梁家銘大型商用多旋翼無人機系統設計開發技術

無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)在過去10年間快速的蓬勃發展，除了原先的玩家群具有相當的專業飛行經驗以及組裝知識外，現在自動飛行的飛行控制器以及結構簡單的多旋翼型無人機，讓許多嚮往著遨遊天空的玩家以及藝術工作者可以輕鬆上手，而專業的探勘以及測繪也可以透過轉換專業的模組進行作業，讓原本二維的作業變成三維，具有更大廣度的應用，另外也因為農業人口趨向老齡化結構，植保無人機的輔助也讓其在農業應用上佔有一席之地。未來無人機的發展，更是著重在大型無人機大酬載的新發展應用，本文將針對大型商業多旋翼無人機設計及其應用進行介紹。

作者:熊治民台灣無人機服務應用現況與趨勢

無人飛行載具(無人機)在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展。台灣在發展無人機產業過程中，需要針對各種不同的服務應用，研發無人機整體解決方案，以及相應的服務模式。本文針對近年來台灣產研界在無人機服務應用方案發展成果與實際應用案例進行分析。主要服務應用包括以無人機擔任空中工作平台、執行貨物運送、空中通訊平台，以及由無人機衍生的輕型垂直起降載人飛行器。

作者:熊治民無人飛行載具服務應用與動力系統發展趨勢