機械工業網

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:徐凡媐、陳智榮、吳相儒、張明倫、吳雅菁、謝宗翰數位計量資訊交換發展-以工具機旋轉軸角度定位誤差補償為例

多軸工具機於生產過程進行檢測與校正的常用市售量測儀器，皆僅能產生量測數值與量測趨勢曲線，使用者往往多以人工方式將量測所得之誤差資訊，以手動方式輸入至控制器廠內補償表。隨工廠數位化層次提高，本研究結合工業技術研究院量測技術發展中心研發之可攜式連續角度參考標準件(PoCAS)，以統一的資料交換格式與全球既有的SI單位制度為基礎，使用可延伸標記式語言(Extensible Markup Language, XML)作為共通的數位資料交換格式，訂定資料交換架構，使得IoT(物聯網)內傳遞之計量資料皆可具備“數位校正報告(Digital Calibration Certificates, DCC)”之功能，供業者於機台交予客戶端用的調機後證明文件。

作者:陳紹賢、紀綺麗、黃韋倫、吳相儒工業基礎專欄 | 工具機地腳支撐數位化水平調教檢測工具發展分析

作者:林冠廷、吳相儒、黃韋倫、吳仲偉｜工業基礎專欄｜透過組裝設計確保工具機運動精度可靠度的方案

作者:黃韋倫、吳仲偉、吳相儒、蘇春榮、蔡承佑｜工業基礎專欄｜有效提升工具機精度壽命的解決方案

作者:吳相儒｜工業基礎專欄｜工具機空間精度量測與補償技術探討

作者:蔡孟勳、洪茂棋、吳相儒應用適應性史密斯控制器於工具機切削扭矩控制

在加工過程中，透過穩定切削力進行加工進給率最佳化不僅可以提升加工效率，亦可以保護刀具。許多研究提出不同的控制方法來進行進給率調變，然而，大部分研究將工具機切削動態進行簡化，忽略插補器與通訊延遲所造成的影響，進給率容易在加工條件改變時產生振盪或不穩定。在本文中，工具機切削動態拆分成四部分進行建模，分別為插補器、伺服傳動、切削模型以及通訊時間延遲。為了確保系統的強健性與克服通訊時間延遲，本文整合線上參數估測器(online parameter estimator)與史密斯預測器(Smith predictor)，提出適應性史密斯控制器(adaptive Smith controller)進行進給率的調變。線上參數估測器不僅可以反映切削條件的改變，亦可以估測刀具磨耗對切削模型的影響，使進給率控制器更加強健。為了驗證本文提出的控制架構能夠有效調變進給率，PI (proportional-integral)控制器、傳統史密斯控制器與適應性史密斯控制器分別用於切削三個不同切深的工件，而本文所提出的控制架構擁有最穩定的效果。同時，透過調整目標切削負載，相較於沒有進行進給率控制的結果，使用本技術進行進給率調變可以提升加工效率達10.5 %。