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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:石大明、劉俊麟、陳冠樺、簡士鈞、崔虎軒高效能無人機行動地面站系統開發

傳統無人機行動地面站除了在功能方面須具備數據鏈路及圖傳鏈路資訊顯示、飛行器操控及各類酬載獨立控制等基本功能外，更希望能達到體積小，重量輕，功耗低，容易移動的要求。因此在專業操作需要專門針對快速佈建、即時化、高精度、小型化、強固化等目標地面站，來滿足各式無人機操作時各類要求。尤其近年來無人機功能日益強大，所攜帶的各類酬載(探測器)越多，地面站需同時提供無人機控制、無人機姿態顯示、GPS地理資訊顯示、影像顯示及結合邊緣運算視覺辨識分析技術、供特定酬載資訊顯示等。資訊地面站顯示已相當飽和，更超過傳統單銀幕地面站單純控制及飛控顯示功能設計。因此本研究主要在探討高效能銀幕無人機行動地面站系統的系統需求，並實際設計及驗證相關產品的製作與開發。

作者:葉信典、陳正大、梁家銘、陳冠樺、崔虎軒高負載無人機電源管理監測技術

本文針對大型六軸多旋翼無人機系統在電推槳模組配置進行說明，並介紹整機功耗監測系統架構與實測數據，透過此狀態監測模組可在調機測試時協助分析起飛、懸停、側傾抗風、巡航等情況下，整機最大、最小與平均功耗，藉由整機重量與平均功耗計算出旋翼無人機力效比，透過力效比可計算出準確的續航時間，而旋翼無人機搭配不同種類電池，其放電特性也會影響到飛控參數調整，預期本監測技術可輔助提升調機後的系統穩定性。