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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:紀佃昀、許勝傑機器人精度提升校正技術

作者:紀佃昀、許勝傑焊接機器人自動化模擬技術

作者:紀佃昀、吳建佑、蕭欽奇機械手臂力量感測應用技術介紹

作者:許勝傑、紀佃昀、洪國峰機械手臂加工路徑修正技術

工廠大量使用機械手臂來加工生產已是近年來的發展趨勢，雖然市售主流的機械手臂可搭配對應的離線編程模擬軟體來產生加工路徑，但需具備精準的設備定位與工具校正精度之前提，才能達成自動化加工生產的功效，這對於生產少量多樣產品的工廠來說是非常大的挑戰，因此大部分的產線仍以教點的方式產生加工路徑。教點式加工路徑最大的缺點是撞機即失效，因此本文介紹一種透過十字雷射感測器修正撞機路徑的方法，達成產線快速復原生產的功效。

作者:紀佃昀、李宇修、許勝傑、曹子晴機械手臂動態精度提升技術

隨著工業自動化的逐漸普及，製造業者為了因應市場的競爭，勢必往高附加價值產品的加工生產努力，因此具有高製造彈性的機械手臂其加工精度就成為非常關鍵的部分。傳統關節式機械手臂雖然有很好的重現性，但是受到本身機構誤差的影響，很難有良好的準確性。除了準確性外，動態精度也就是即時的軌跡追蹤精度，更與加工品質和產能直接相關。良好的動態精度能使機械手臂在高速的運動下製造高品質、複雜幾何的工件。本文採用一雙迴圈的疊代學習控制演算法來優化機械手臂在動態軌跡追蹤時的準確性與精密度，使絕對精度達0.2 mm，使機械手臂能夠應用在高精度製程。

作者:紀佃昀數位設計與自動化機器人系統模擬器介紹

作者:紀佃昀機器手臂控制語言開發設計

作者:紀佃昀次世代產業機械手臂彈性開放式控制介面

作者:紀佃昀、汪彥瀚機械手臂自動化插件技術應用

作者:紀佃昀ITRI機器人模擬器介紹

作者:紀佃昀、林欣儀工研院機器人模擬器介紹

作者:紀佃昀、許勝傑機器人精度提升校正技術