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歷史雜誌

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作者:陳以恩、楊士進、葉信典、林正軒無人機永磁同步電機之無感測器磁場導向控制高速改善及測試

作者:陳以恩、黃靖倫、葉信典、楊士進無人機直流無刷馬達無感測器驅動開發及測試

作者:葉信典、陳正大、梁家銘、陳冠樺、崔虎軒高負載無人機電源管理監測技術

本文針對大型六軸多旋翼無人機系統在電推槳模組配置進行說明，並介紹整機功耗監測系統架構與實測數據，透過此狀態監測模組可在調機測試時協助分析起飛、懸停、側傾抗風、巡航等情況下，整機最大、最小與平均功耗，藉由整機重量與平均功耗計算出旋翼無人機力效比，透過力效比可計算出準確的續航時間，而旋翼無人機搭配不同種類電池，其放電特性也會影響到飛控參數調整，預期本監測技術可輔助提升調機後的系統穩定性。

作者:陳正大、葉信典、呂錦河、梁家銘大型商用多旋翼無人機系統設計開發技術

無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)在過去10年間快速的蓬勃發展，除了原先的玩家群具有相當的專業飛行經驗以及組裝知識外，現在自動飛行的飛行控制器以及結構簡單的多旋翼型無人機，讓許多嚮往著遨遊天空的玩家以及藝術工作者可以輕鬆上手，而專業的探勘以及測繪也可以透過轉換專業的模組進行作業，讓原本二維的作業變成三維，具有更大廣度的應用，另外也因為農業人口趨向老齡化結構，植保無人機的輔助也讓其在農業應用上佔有一席之地。未來無人機的發展，更是著重在大型無人機大酬載的新發展應用，本文將針對大型商業多旋翼無人機設計及其應用進行介紹。

作者:洪翊軒、陳瑄易、吳建勳、李鎧麟、張軒墉、楊博丞、張日陽、葉信典任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合

作者:蔡明發、彭文陽、陳譽元、林正軒、葉信典三相交流感應馬達之建模與線上轉矩速度特性模擬分析