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作者:謝祥文、蔡雨坤、游鴻修分散式視覺於機器人室內定位之應用
作者:謝祥文、張彥中、蔡雨坤、鄭明育慣性視覺感測融合之同步定位與地圖建置技術
作者:謝祥文、歐志鴻、蔡雨坤、游鴻修影像特徵擷取比對與視覺定位技術