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作者:黃仲宏NVIDIA機器人技術與臺灣的機會

2024年春天NVIDIA於美國加州的GTC(GPU Technology Conference) 大會上，執行長黃仁勳介紹自家所謂世界最強的AI晶片-Blackwell，這個晶片的最大特點是可在兆級參數大語言模型上建構和運行即時生成式AI，且成本和能耗比起NVIDIA上一代的晶片低了好多倍。Blackwell的命名是紀念美國研究賽局理論和統計學的數學家 David Harold Blackwell。到了6月的台北國際電腦展(COMPUTEX 2024)，黃仁勳更說明了運算革命的歷程將會從CPU走向雲端運算，再到GPU。也就是在個人電腦時代，CPU是運算的核心，但隨著互聯網興起，運算朝向雲端集中，而今日在人工智慧，大規模數據運算、高度真實模擬等技術對超高運算能力的需求不斷激增的發展下，GPU由於其獨特的高度並行運算架構，將成為運算革命的引領者。這些舉動吸引了全球科技業的目光，新一代Blackwell GPU與NVIDIA執行長黃仁勳身後的一整排人形機器人，讓外界高度關注AI與機器人的未來；人形機器人將被發展在各種環境中執行任務。具有兩隻手臂和兩條腿的類人設計使得它被期待在人類的環境中靈活運用，投放到現有的倉庫流程和基礎設施中。人形機器人被視為一種顛覆性技術，類似於電腦或智慧手機，若成功的話它將徹底改變我們生產商品的方式以及人類的生活方式。人形機器人對各個產業的潛在影響使其成為一個令人期待的發展，但它們被大規模採用仍有許多複雜技術的挑戰，成本是一個關鍵因素，是否成功將取決於它們與成熟的機器人解決方案(例如自主移動式的機器人)競爭的投資回報率。在全球人形機器人如火如荼的發展下，我們也看到了臺灣的機會，包括1.臺灣具IC製造的完整生態系與先進晶片的製程技術；2.完善的機器人零組件供應鏈；3.資通訊產品豐富的系統整合實績。

作者:黃仲宏從國際展會觀察自動化量檢測技術的發展

作者:黃仲宏活用生成式人工智慧擘劃機器人自動化的發展

作者:黃仲宏邁向智造道路上的數位化與低碳轉型

作者:黃仲宏晶圓機器人的市佔統計與發展趨勢

作者:黃仲宏協作型機器人之伺服馬達發展趨勢

作者:黃仲宏2022年機器人市場分析與影響機器人發展的新一代資通訊技術

作者:黃仲宏從IFR Robot Suppliers Committee 觀察2021 年工業機器人的最新發展

IFR(International Federation of Robotics，國際機器人聯合會、國際機器人聯盟)在每年的秋季都會發表全球機器人的裝置統計數量，他們以刊物出版的型式，呈現全球機器人裝置數量的統計，包括了各領域的機器人裝置量消長、各個國家工業機器人的密度變化等等。今年年中，位於德國法蘭克福的IFR統計部門(Statistical Department)與VDMA(Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau，德國機械設備製造業聯合會)的Robotics + Automation組織，運用線上會議的方式舉行了全球的機器人供應商委員會(IFR Robot Suppliers Committee)。IFR邀請中國、德國、日本、美國、韓國、加拿大、俄羅斯、英國、法國、丹麥、台灣等國家的機器人公協會代表，參與此線上會議；線上會議主要探討的議題有：1.全球工業機器人的裝置量統計。2.OPC機器人共同的規範(OPC Robotics Companion Specification)。3.機器人易用性佈署的探討。本文將針對此三個議題進行論述。

作者:黃仲宏高速通訊與運算時代下的智慧製造商機

2020年10月美國蘋果公司(Apple)發表iPhone12智慧手機，正式宣告全世界進入5G高速通訊的時代。可預期的是5G通訊技術將對人類的生活、工作逐漸展現影響。就製造業來說，在高速通訊與運算的趨勢下，可以快速蒐集、整合從設計到服務流程的各種數據，制定生產策略支援即時決策，達到Time to Market的理想目標。「高速通訊與運算時代下的智慧製造商機」，將論述5G將加持5A的發展，5A分別指的是，AMR(Autonomous Mobile Robot, 自主移動機器人)、AGV(Automated Guided Vehicle, 無人搬運車)、AOI(Automated Optical Inspection, 自動光學檢測)、AR(Augmented Mixed Reality, 擴增實境)、AIOT(AI+IOT, 工業物聯網)，而5A會協助產業發展智慧製造，特別是自主移動機器人(AMR)和自動光學檢測(AOI)。

作者:黃仲宏後疫情時代工業機器人發展特徵與應用需求

全球化的跨國生產體制及供應鏈的脆弱，在此次疫情中顯露無遺，為了維持一定程度的生產製造能力，產業將朝向「分散零組件來源」及「鞏固國內供應鏈」發展。台灣已累積大量研發能力在機器人的機構設計與機電整合，產品的附加價值與競爭力已創造出和國外業者的差異性。未來，如何利用軟體將機器人的功能整合的更有效率與智慧化，將是在硬體精密技術已漸滿足市場需求的情況下，可以成為更有市場競爭力的法寶之一。

作者:黃仲宏未來智動化趨勢- 電動車製程用機器人的發展與趨勢

作者:黃仲宏| 最優良文章 | 2020年工業機器人產業發展趨勢與台灣的機會 |

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