機械工業網

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃成凱、柯博修、魏士傑、羅世杰、林思嘉、李坤穎創新智慧節能系統與應用

作者:黃成凱2023 日本工業展探索：智慧製造的嶄新趨勢與未來展望

作者:黃成凱、王奕凱、林紀穎應用於機械手臂加工之力量控制系統之研究

作者:黃成凱、魏士傑、羅世杰、林思嘉工具機狀態自主檢測與優化調變模組

作者:黃成凱、陳祉翔、麥朝創基於模型分析與曲線擬合之去毛邊工序3D軌跡線上提取技術及其應用

作者:黃成凱、麥朝創應用於顯示器自動化檢測之機械手臂虛擬工具中心點自動校正與位置教導系統

機械手臂的精度受到工具與工件位置的正確性影響，必須對其校正才可確保精度。目前工具中心校正方法大多依賴實體特徵點之辨識，對於無實體工具中心點之應用而言(如非接觸檢測、噴塗)則難以校正。為解決此問題，本文提出虛擬工具中心點自動校正與位置教導系統並導入顯示器檢測應用：利用三角測距搭配視覺伺服完成校正與位置教導，解決目前非接觸應用之虛擬工具中心點依賴人力進行位置教導之問題；透過自動教導方法，無須依賴操作者之經驗，有效克服技術人力養成不易及製造業缺工之問題，符合產業對於智慧製造之期待與需求。

作者:黃成凱、許秉澄、陳祉翔、陳俊皓不同材質零件之組合交界線3D 軌跡提取技術應用於鞋業自動化製造

產業朝向智慧製造發展，執行重複動作之現場人員未來將徹底被智慧機器取代。對於金屬業以外之產業而言，各零件之加工結果容易受到加工條件因素或材料特殊性質等影響而使得尺寸變異量大，很難建立準確的加工軌跡，難以導入標準自動化流程。本文提供一種建立組合件之交界軌跡的系統，有助於正確的建立組合件的交界軌跡，可正確的建立組合件的交界軌跡以提升組合件之加工工序的製程良率。

作者:黃成凱、楊淳宜、許秉澄、林依潁、陳俊皓2D 影像複合視角之三維工件位置自動校正技術

作者:黃成凱、楊淳宜、許秉澄、林依潁、陳俊皓機械手臂智動化上下料專家系統

作者:黃成凱、古有彬、楊淳宜、林依潁、許秉澄、闕子晨[最優良文章] 基於智動化應用模組之齒輪邊角研磨系統

作者:黃成凱、黃緒哲、嚴健榮、古有彬、楊淳宜、陳俊皓基於深度學習之工件自動辨識與取料之應用

作者:黃成凱、古有彬、陳詣倫、朱証裕、陳俊皓機械手臂工具中心自動校正方法