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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:Victor Lu ( 呂勝利)、林春榮、李聖誠Sustainable Globally Aligned Lidar Point Cloud Mapping 光達點雲地圖的規模化建置

高精地圖能為自駕車、城市規劃、AR產業帶來展望性的應用，本文所要探討的是如何規模化與持續性的建置高精地圖。隨著各地點雲資料透過裝有光達載具一趟趟的行經各縣市的街道巷弄來擴增，我們設計了一套自動化系統匯集持續增加的資料來建置一個可成長的高精地圖，其中，此高精地圖保留了每一次的修改，並可以輕易地回溯至特定時間，所以即使出現高精地圖失去精確度與密度的情境，我們仍具有能力找出變形的點雲並修正最新的高精地圖。目前，我們已經陸續增加26個隨車收集的資料，同時也對其中一個區域進行內政部所規定精確度的檢查，其結果通過相對精度的測試，儘管目前系統沒有加入地面控制點，但是我們的絕對精度達到了51.1公分以內。

作者:王富正、方為弘、李仲皓、王國安人體運動之偵測及分析

作者:王亘黼、黃智勇電漿薄膜沉積預測與應力分析模組技術

近年來由於人力資源運用以及製造業升級議題，如何導入智慧製造概念，並提高生產品質和效率，已成為製造業關注重點。本文將介紹工研院機械所之電漿薄膜沉積建模分析技術，以機械所開發之電漿鍍膜設備作為測試驗證平台，採用電漿診斷手法，監測製程中射頻電漿源輸入功率、反射功率、以及電漿光譜強度等參數，對應薄膜厚度、成分之關係，建立薄膜沉積預測模型；另透過多重物理耦合技術，生成薄膜表面溫度與壓力分布值，將數值作為應力模型邊界條件，再以實驗資料驗證模擬分析生成曲面擬合法經驗公式，預測薄膜應力及翹曲量，其準確度可達≥ 90 %，滿足電漿薄膜智慧製造之產業應用目標。

作者:林冠宇、莊聰暉、陳冠州、陳家銘、劉志宏IC 載板電漿設備之電極模組設計與軟體開發

因臺灣電路板產業客戶製程規格要求越來高，然而現有IC載板電漿處理設備，因整體電漿均勻度不佳(70~75％)，導致單片良率僅50~70％，片與片之間差異大及製程均勻度不佳(僅50~60％)，除造成整體材料成本提高外，唯有在製程均勻性的重新改善，才能實質提高循環經濟的價值。本文為IC載板電漿設備之電極模組設計與軟體開發，在電極模組設計上，透過特殊的流道設計及針對冷卻水路與氣流場進行分析模擬；在電控規劃設計上，主要包括系統主電源、訊號輸入與輸出、氣體流量、低頻電源、溫度傳感器、電磁閥等電控元件；在軟體開發上，其設備操作模式主要包含手動/自動模式、製程設定、各系統設定、資料查詢、異常紀錄、使用者管理功能等畫面。同時搭配技鼎的製程優化技術，進行高製程均勻性(>85%)的驗證，將有利推動IC載板電漿設備國產化，進而取代現有設備均勻度不佳及維修冗長困難等問題。