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作者:測試用AMR = 四足獸 + 三手神

時至八月，迎接一年一度的台灣機器人與智慧自動化展與台北國際自動化工業大展。期盼在智慧製造與工業自動化，服務機器人與人機協作，人工智慧與機器學習的展示下，可以讓參展者探索未來機器人和智慧自動化的應用發展趨勢。今年(2024)五月在日本橫濱舉行的機器人與自動化國際會議(ICRA)是全世界機器人學術領域旗艦級學術活動，聚集了高達1760篇論文發表，前三名的國家分別是：美國(550篇)，中國(450篇)，德國(150篇)。同時，在會展區到處充斥著大大小小的四足機器狗與各式各樣的人形機器人，藉由動態的展示與高強度的競賽，以彰顯機器人研發成果與技術實力。值得一提，在機器人大遊行機器狗，除了少數幾隻是美國Boston Dynamics的產品之外，其他大部分都是中國的 Unitree 系列的產品。由此可見，中國學術界在機器人領域上所投注的科研經費與心力所產生的爆發性成長外，在機器人實際應用上，逐漸佔領重要的灘頭堡。

作者:廖育萱、Ruben Emiliano Alban Naranjo、彭彥嘉智動化農業機器人之導航控制方法介紹

隨著醫療與科技的進步，世界各國紛紛邁入高齡化社會，臺灣也不例外的面臨人口年齡老化問題。臺灣農業除了農業人口年齡老化外，還因城鄉差距導致鄉村人口外移的人力不足問題，在這樣的困境下，臺灣農業部推動「智慧農業4.0」計畫

作者:陳建良、陳子立、雲聿加、鐘咚咚、黃羽繪、蔡宗廷、鄭中強AGV/AMR 中 AI 應用之研究調查

在工業 4.0 的浪潮下，各式自動化感測技術與控制系統漸普及，相較過去依靠人工分檢與搬運的工廠物流方式，現今出現越來越多智慧工廠，並引入具有自主感知和智慧路徑規劃能力的自動導引車 (AGV) 和自主移動機器人 (AMR)。

作者:施志軒基於虛實整合機器人系統增強自行車車架零件生產製造

作者:楊宗賢、劉昱顯機器人AI視覺動態影像特徵定位技術

作者:紀佃昀、許勝傑機器人精度提升校正技術

作者:黃仲宏NVIDIA機器人技術與臺灣的機會

2024年春天NVIDIA於美國加州的GTC(GPU Technology Conference) 大會上，執行長黃仁勳介紹自家所謂世界最強的AI晶片-Blackwell，這個晶片的最大特點是可在兆級參數大語言模型上建構和運行即時生成式AI，且成本和能耗比起NVIDIA上一代的晶片低了好多倍。Blackwell的命名是紀念美國研究賽局理論和統計學的數學家 David Harold Blackwell。到了6月的台北國際電腦展(COMPUTEX 2024)，黃仁勳更說明了運算革命的歷程將會從CPU走向雲端運算，再到GPU。也就是在個人電腦時代，CPU是運算的核心，但隨著互聯網興起，運算朝向雲端集中，而今日在人工智慧，大規模數據運算、高度真實模擬等技術對超高運算能力的需求不斷激增的發展下，GPU由於其獨特的高度並行運算架構，將成為運算革命的引領者。這些舉動吸引了全球科技業的目光，新一代Blackwell GPU與NVIDIA執行長黃仁勳身後的一整排人形機器人，讓外界高度關注AI與機器人的未來；人形機器人將被發展在各種環境中執行任務。具有兩隻手臂和兩條腿的類人設計使得它被期待在人類的環境中靈活運用，投放到現有的倉庫流程和基礎設施中。人形機器人被視為一種顛覆性技術，類似於電腦或智慧手機，若成功的話它將徹底改變我們生產商品的方式以及人類的生活方式。人形機器人對各個產業的潛在影響使其成為一個令人期待的發展，但它們被大規模採用仍有許多複雜技術的挑戰，成本是一個關鍵因素，是否成功將取決於它們與成熟的機器人解決方案(例如自主移動式的機器人)競爭的投資回報率。在全球人形機器人如火如荼的發展下，我們也看到了臺灣的機會，包括1.臺灣具IC製造的完整生態系與先進晶片的製程技術；2.完善的機器人零組件供應鏈；3.資通訊產品豐富的系統整合實績。

作者:劉東昇工業機器人技術回顧與2024年趨勢觀察

作者:黃仲宏從國際展會觀察自動化量檢測技術的發展

作者:廖育萱、彭彥嘉農用戶外自主運行機器人定位技術介紹

作者:王俊勝基於時間窗協合路徑規劃之多移動機器人調度與任務運行

作者:陳建良、陳子立、戴天吟、邱冰瑩、林宜靜、王俊勝考量交管邏輯之移載機器人分派研究與數位孿生應用

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